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通用设备传感器光电传感器

ST4-A1-J1 小型安全光电传感器 [Type4] ST4系列检测头ST4-A1-J1

供应商:
北京科恩众和工业控制技术有限公司
企业类型:
其他

产品简介

无论是宽敞空间还是狭小部位均可兼顾安全与效率!

详细信息

小型安全光电传感器 [Type4] ST4
CE※1 Listing / C US※2 OSHA/ANSI适用 JIS TUV SUD 控制类型※3
※1 机器・EMC适用
※2 Listing认证
※3 可以对应控制类型3

特点

■安全使用

使用光幕传感器时请事先确认系统的安全性、是否满足以下控制系统的构成。

>>光幕传感器的使用注意事项

最长检测距离15m [传感器]

能确保难以设置防护栏的大型装置生产的安全。

最长检测距离15m [传感器]

检测头可串联连接和防止干扰[传感器]

可根据防护区域的高度与数量自由安排检测头和控制器台数。

检测头可串联连接和防止干扰[传感器]

可进行光轴调节和动作确认 [传感器]

投光器、受光器上配备遮光指示灯。不仅可进行动作确认,还可用作光轴调节的指示灯。而且,当入光量超过150%且稳定动作时,稳定入光 指示灯就会发出信号。

可进行光轴调节和动作确认 [传感器]

支持启动时的光轴调节和故障时的尽快修复

串联连接时,可利用多功能控制器ST4-C12EX确认检测头的入光状态。
并且,当锁定时,可确定发生故障的检测头。

支持启动时的光轴调节和故障时的尽快修复

节省空间的小型检测头

Type4·长距离型实现了与通用光电传感器同等的紧凑尺寸。

节省空间的小型检测头 [行业最小传感器]

标准安装间距 [传感器]

安装间距与通用光电传感器相同,很容易置换通用光电传感器。

行业标准安装间距 [传感器]

保护构造IP67 [传感器]

符合保护构造IP67。即使在会沾到水的生产线上也可放心使用。

保护构造IP67 [传感器]

抑制对周围传感器的干扰 [传感器]

可利用投光调节器减光,抑制对周围传感器的干扰。

抑制对周围传感器的干扰 [传感器]

适用于PNP/NPN的2种极性输出 [控制器]

1种机型可进行PNP/NPN的输出切换,有助于减少、注册型号。

适用于PNP/NPN的2种极性输出 [控制器]

连接器简便连接 [控制器]

通过连接器简便连接检测头,可缩短安装或更换的时间。

连接器简便连接 [控制器]

半导体输出降低运行成本![控制器]

安全输出采用半导体输出。无需定期更换安全继电器。

半导体输出降低运行成本![控制器]

故障内容一目了然![多功能型 ST4-C12EX]

一旦发生故障时,使控制输出OFF后,就会通过数字显示告知故障内容。

故障内容一目了然! [多功能型 ST4-C12EX]

配备3种模式的屏蔽控制功能,兼顾安全与效率
[多功能型 ST4-C12EX]

将检测头、屏蔽传感器、屏蔽灯直接连接到控制器,便可简单地构建屏蔽控制电路。

配备3种模式的屏蔽控制功能,兼顾安全与效率[多功能型 ST4-C12EX]

屏蔽模式 面向印刷行业,遵循国际安全标准ISO 12643

屏蔽控制的区域可结合印刷工序而变化。推荐适合印刷机的屏蔽控制。


屏蔽模式 面向印刷行业,遵循国际安全标准ISO 12643

屏蔽模式No.2

仅对最上端的检测头进行区别屏蔽控制。


屏蔽模式No.2

屏蔽模式No.3

屏蔽区域分为两部分


屏蔽模式No.3

屏蔽控制中的生产线停止后,也能顺利而安全地重新启动!<配备重启功能> [多功能型 ST4-C12EX]

在检测头被工件遮住的状态下或屏蔽条件成立之前已紧急停止时,可暂时使所有的检测头无效,并顺利地重新启动。

屏蔽控制中的生产线停止后,也能顺利而安全地重新启动!<配备重启功能> [多功能型 ST4-C12EX]

种类

检测头

检测头与控制器必须配套使用。

种类 形状 检测距离 型号
(注2)
电缆长0.2m 0.1~15m ST4-A1-J02
带投光调节器 ST4-A1-J02V
电缆长1m ST4-A1-J1
带投光调节器 ST4-A1-J1V
(注1): 检测距离是在投光器和受光器之间可设定的范围。检测物体的距离。
(注2): 产品的铭牌上所标记的型号带"E"符号的机型为投光器,带"D"符号的机型为受光器。

控制器

检测头与控制器必须配套使用。

种类 形状 型号 安全输出
控制器 ST4-C11 PNP开路集电极晶体管双重输出×1系统

NPN开路集电极晶体管双重输出×1系统
(通过输出极性选择开关设定)
多功能 ST4-C12EX

规格

检测头

种类 电缆长0.2m 电缆长1m
附带投光旋钮 附带投光旋钮
型号 ST4-A1-J02 ST4-A1-J02V ST4-A1-J1 ST4-A1-J1V
适用标准(注2) IEC 61496-1/2(JIS B 9704-1/2/UL 61496-1/2)(类型4)、
ISO 13849-1(类型4、PLe)、JIS B 9705-1(类型4)、
IEC 61508-1〜7(SIL3)、IEC 62061(SIL3)、JIS B 9961(SIL3)、
JIS C 0508-1〜7(SIL3)、UL 1998、
OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(C)、
ANSI B11.1〜B11.19、ANSI/RIA R15.06、ANSI/ISA S84.01(SIL3)
检测距离 0.1〜15m(注3)
检测物体 φ9mm以上的不透明体
有效开口角 检测距离超过3m时,为±2.5°以下(基于IEC 61496-2/UL 61496-2)
电源电压 由控制器供电
消耗电流 投光器:11mA以下,受光器:9mA以下
遮光指示灯(注4) 红色LED(遮光或锁定时亮起、入光时熄灭)
投光表示灯 緑色LED(投光時点灯、投光停止時消灯)
稳定入光指示灯 绿色LED(稳定入光时亮起、不稳定入光时熄灭)



保护构造 IP67(IEC)
使用环境温度 -10~+55℃(注意不可结露、结冰),存储时:-25~+70℃
使用环境湿度 30~85%RH,存储时:30~95%RH
使用环境照明度 白炽灯:受光面照明度3,500lx以下
耐电压 AC1,000V 1分钟 所有电源连接端子与外壳之间
绝缘电阻 所有电源连接端子与外壳之间,20MΩ以上,基于DC500V的高阻表
耐振动 频率10~55Hz,双振幅:0.75mm或加速度90m/s2
X,Y和Z方向各2小时
耐冲击 加速度300m/s2 X,Y和Z方向各3次
投光元件 红外LED(投光波峰波长:870nm)
材质 本体外壳:PBT(聚对苯二甲酸乙二醇酯),透镜:丙烯,显示罩:丙烯
电缆 带连接器的屏蔽电缆,长0.2m 带连接器的屏蔽电缆,长1m
电缆延长 使用另售的专用电缆,投光器和受光器用电缆全长可分别延长至50m
重量(包括投光器和受光器) 本体重量:约45g,包装重量:约60g 本体重量:约100g,包装重量:约140g

(注1): 无时的测量条件为使用环境温度=+20℃。
(注2): 与控制器ST4-C11/ST4-C12EX组合使用的状态下符合标准。
(注3): 检测距离是在投光器和受光器之间可设定的范围。检测物体的检测距离也可为0.1m以下。
(注4): 表示同一地址投光器和受光器间的遮光信息。并非表示OSSD输出。

控制器

种类 控制器 多功能控制器
型号 ST4-C11 ST4-C12EX
适用检测头 ST4-A□
串联连接台数 最多可连接6套检测头,防止相互干扰(最多连接3台控制器时,可防止最多18套检测头的相互干扰)
适用标准(注2) IEC 61496-1/2(JIS B9704-1/2/UL 61496-1/2)(类型4)、
ISO 13849-1(类型4、PLe)、JIS B 9705-1(类型4)、
IEC 61508-1〜7(SIL3)、IEC 62061(SIL3)、JIS B 9961(SIL3)、
JIS C 0508-1〜7(SIL3)、UL 1998、
OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(C)、
ANSI B11.1〜B11.19、ANSI/RIA R15.06、ANSI/ISA S84.01(SIL3)
电源电压 24V DC +10 / -15脉动P-P10%以下
消耗电流 100mA以下(不含检测头ST4-A□的消耗电流) 120mA以下(不含检测头ST4-A□的消耗电流)
控制输出
(OSSD1、OSSD2)(注3)
PNP开路集电极晶体管或NPN开路集电极晶体管双重输出×1系统
(通过输出极性选择开关设定)


・源电流:200mA
・外加电压:与电源电压相同(控制输出和+V之间)
・剩余电压:2.5V以下(源电流为200mA时)
・漏电流:200μA以下(包括电源OFF时)
・负载容量:1μF(空载~流出电流)
・负载配线电阻:3Ω以下(控制输出和负载之间)


・流入电流:200mA
・外加电压:与电源电压相同(控制输出和0V之间)
・剩余电压:2.0V以下(流入电流为200mA时)
・漏电流:200μA以下(包括电源OFF时)
・负载容量:1μF(空载~流入电流)
・负载配线电阻:3Ω以下(控制输出和负载之间)
工作模式
(输出动作)
连接着的ST4-A□所有光轴入光时ON
连接着的ST4-A□1光轴以上遮光时OFF
(ST4-C12EX时:屏蔽/重启控制中除外)
锁定时OFF
保护电路
(短路保护)
配备
反应时间 OFF反应:25ms以下、
ON反应:90ms以下(自动复位)/140ms以下(手动复位)
辅助输出(注3) PNP开路集电极晶体管或NPN开路集电极晶体管
(通过输出极性选择开关设定)
ST4-C11:1输出
ST4-C12EX:4输出


・源电流:100mA
・外加电压:与电源电压相同(辅助输出和+V之间)
・剩余电压:2.5V以下(源电流为100mA时)


・流入电流:100mA
・外加电压:与电源电压相同(辅助输出和0V之间)
・剩余电压:2.0V以下(流入电流为100mA时)
工作模式
(输出动作)
连接着的ST4-A□所有光轴入光时OFF
连接着的ST4-A□1光轴以上遮光时ON
<辅助输出1>
屏蔽功能无效时ON,有效时OFF
<辅助输出2>
重启功能无效时ON,有效时OFF
<辅助输出3>
屏蔽灯正常时ON,异常时OFF
<辅助输出4>
控制输出(OSSD1、OSSD2)的负逻辑
保护电路
(短路保护)
配备
屏蔽灯输出(注3) - 可使用的屏蔽灯:24V DC、1~10W
保护电路
(短路保护)
配备



保护构造 外壳部:IP40(IEC)、端子部:IP20(IEC)
使用环境温度 -10~+55℃(注意不可结露、结冰),存储时:-25~+70℃
使用环境湿度 30~85%RH,存储时:30~95%RH
耐电压 AC1,000V 1分钟 所有电源连接端子与外壳之间
绝缘电阻 所有电源连接端子与外壳之间,20MΩ以上,基于DC500V的高阻表
耐振动 频率10~55Hz,双振幅:0.75mm或加速度902 X,Y和Z方向各2小时
耐冲击 加速度300m/s2 X,Y和Z方向各3次
连接端子 可装拆式弹簧压紧端子
配线电缆 端子座连接器:0.2~1.5mm2
电源侧连接器(A1、A2):0.2〜2.5mm2(ST4-C12EX)
材质 本体外壳:ABS
重量 本体重量:约180g,包装重量:约390g 本体重量:约240g,包装重量:约450g

注1): 无时的测量条件为使用环境温度=+20℃。
(注2): 与检测头ST4-A□组合使用的状态下符合标准。
(注3): 当控制输出(OSSD1、OSSD2)、辅助输出和屏蔽灯输出的总电流超过400mA时,控制器与电源间的电缆配线电阻应小于1Ω。此外,总电流如果小于400mA,则控制器与电源间的电缆配线电阻应小于2Ω。

尺寸图

  • 单位mm

ST4-A□

检测头

ST4-A□
注: ST4-A□V投光器的投光旋钮位置。

ST4-C11

控制器

ST4-C11

ST4-C12EX

控制器

ST4-C12EX

ST4-CCJ□

延长电缆(另售)

ST4-CCJ□

ST4-CCJ05-WY

分支电缆(另售)

ST4-CCJ05-WY

MS-CX2-1

检测头安装支架(另售)

MS-CX2-1
材质:SUS304
M3(长12mm)带垫圈螺丝2个

MS-ST4-3

检测头安装支架(另售)

MS-ST4-3
材质:SUS304
M3(长12mm)带垫圈螺丝2个

MS-ST4-6

检测头安装支架(另售)

MS-ST4-6
材质:SUS304
M3(长12mm)带垫圈螺丝2个

用途

长距离检测
长距离检测
狭小部位的检测
狭小部位的检测

可选件

品名 型号 内容
延长
电缆
ST4-CCJ1E 电缆长1m
本体重量约55g(1根)
用于投光器 用于延长ST4-A□。
5芯屏蔽电缆投光器和受光器用各1根
电缆颜色:
投光器用灰色、
受光器用灰色
(带黑线)
连接器颜色:
投光器用灰色、
受光器用黑色
最小弯曲半径:R5mm
ST4-CCJ1D 用于受光器
ST4-CCJ3E 电缆长3m
本体重量约130g(1根)
用于投光器
ST4-CCJ3D 用于受光器
ST4-CCJ5E 电缆长5m
本体重量约200g(1根)
用于投光器
ST4-CCJ5D 用于受光器
ST4-CCJ7E 电缆长7m
本体重量约270g(1根)
用于投光器
ST4-CCJ7D 用于受光器
ST4-CCJ15E 电缆长15m
本体重量约540g(1根)
用于投光器
ST4-CCJ15D 用于受光器
分支
电缆
ST4-CCJ05-WY 电缆长0.5m
本体重量约80g(2根)
串联连接ST4-A□时使用的Y型连接器。
5芯屏蔽电缆。
投光器和受光器用2根1套
电缆颜色:
投光器用灰色、
受光器用灰色
(带黑线)
连接器颜色:
投光器用灰色、
受光器用黒色
最小弯曲半径:R5mm
检测头
安装支架
MS-CX2-1 纵向安装支架。投光器和受光器需要2个。
MS-ST4-3 倒装式安装支架。投光器和受光器需要2个。
MS-ST4-6 横向保护安装支架。投光器和受光器需要2个。
圆形
狭缝透光罩
(注1)
OS-ST4-2
(狭缝透光罩尺寸ø2mm)
为了抑制对周围传感器的干扰而减少光量。 检测距离
单侧安装时:3m
两侧安装时:0.75m
OS-ST4-3
(狭缝透光罩尺寸ø2mm)
检测距离
单侧安装时:4.5m
两侧安装时:1.5m
(注1): 安装狭缝透光罩时的检测物体为ø9mm以上的不透明体。

延长电缆

ST4-CCJ□

分支电缆

ST4-CCJ05-WY

检测头安装支架

MS-CX2-1

M3(长12mm)
带垫圈螺丝2个

检测头安装支架

MS-ST4-3

M3(长12mm)
带垫圈螺丝2个

检测头安装支架

MS-ST4-6

M3(长12mm)
带垫圈螺丝2个

圆形狭缝透光罩

OS-ST4-2
OS-ST4-3