ST4-A1-J02V 小型安全光电传感器 [Type4] ST4系列检测头ST4-A1-J02V
产品简介
详细信息
无论是宽敞空间还是狭小部位均可兼顾安全与效率！
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![小型安全光电传感器 [Type4] ST4](https://img77.zgong.com/5eceadd4559dcfd2bcffca9e6cbdd7951b3ea73e9e3a5f8458606dcb22e3c734f4e0fccd7d3cfea9.jpg)
 ※1 |  ※2 |  |  |  |  ※3 |
| ※1 | 机器・EMC适用 |
|---|---|
| ※2 | Listing认证 |
| ※3 | 可以对应控制类型3 |
特点
■安全使用
使用光幕传感器时请事先确认系统的安全性、是否满足以下控制系统的构成。
>>光幕传感器的使用注意事项
最长检测距离15m [传感器]
能确保难以设置防护栏的大型装置生产的安全。
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![最长检测距离15m [传感器]](https://img80.zgong.com/5eceadd4559dcfd2bcffca9e6cbdd7951b3ea73e9e3a5f846ad976dfbc8b0206f15ae4a3e3874ae1.jpg)
检测头可串联连接和防止干扰[传感器]
| 可根据防护区域的高度与数量自由安排检测头和控制器台数。 | ![检测头可串联连接和防止干扰[传感器]](https://img80.zgong.com/5eceadd4559dcfd2bcffca9e6cbdd7951b3ea73e9e3a5f848e6b4120ccd49979559e66d6056dcd5e.jpg) |
可进行光轴调节和动作确认 [传感器]
| 投光器、受光器上配备遮光指示灯。不仅可进行动作确认，还可用作光轴调节的指示灯。而且，当入光量超过150％且稳定动作时，稳定入光 指示灯就会发出信号。 | ![可进行光轴调节和动作确认 [传感器]](https://img80.zgong.com/5eceadd4559dcfd2bcffca9e6cbdd7951b3ea73e9e3a5f84c8f1e39c0d76ca77e5d5b671f23d7dae.jpg) |
支持启动时的光轴调节和故障时的尽快修复
串联连接时，可利用多功能控制器ST4-C12EX确认检测头的入光状态。
并且，当锁定时，可确定发生故障的检测头。
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节省空间的小型检测头
| Type4·长距离型实现了与通用光电传感器同等的紧凑尺寸。 | ![节省空间的小型检测头 [行业最小传感器]](https://img80.zgong.com/5eceadd4559dcfd2bcffca9e6cbdd7951b3ea73e9e3a5f84ff9a5c3553fe124f376a4b99597712e8.jpg) |
标准安装间距 [传感器]
| 安装间距与通用光电传感器相同，很容易置换通用光电传感器。 | ![行业标准安装间距 [传感器]](https://img80.zgong.com/5eceadd4559dcfd2bcffca9e6cbdd7951b3ea73e9e3a5f84462f1dc80ce67e30c54b41e34218d845.jpg) |
保护构造IP67 [传感器]
| 符合保护构造IP67。即使在会沾到水的生产线上也可放心使用。 | ![保护构造IP67 [传感器]](https://img80.zgong.com/5eceadd4559dcfd2bcffca9e6cbdd7951b3ea73e9e3a5f84b8283bc1c4ba250d3a748e04083607a5.jpg) |
抑制对周围传感器的干扰 [传感器]
| 可利用投光调节器减光，抑制对周围传感器的干扰。 | ![抑制对周围传感器的干扰 [传感器]](https://img80.zgong.com/5eceadd4559dcfd2bcffca9e6cbdd7951b3ea73e9e3a5f840172acef296127ad9c6ad06204faf93a.jpg) |
适用于PNP/NPN的2种极性输出 [控制器]
| 1种机型可进行PNP/NPN的输出切换，有助于减少、注册型号。 | ![适用于PNP/NPN的2种极性输出 [控制器]](https://img80.zgong.com/5eceadd4559dcfd2bcffca9e6cbdd7951b3ea73e9e3a5f842c444afed1337277e57ea9b8531bf97f.jpg) |
连接器简便连接 [控制器]
| 通过连接器简便连接检测头，可缩短安装或更换的时间。 | ![连接器简便连接 [控制器]](https://img80.zgong.com/5eceadd4559dcfd2bcffca9e6cbdd7951b3ea73e9e3a5f849c7db6417da90395ef645d28406bbaee.jpg) |
半导体输出降低运行成本！[控制器]
| 安全输出采用半导体输出。无需定期更换安全继电器。 | ![半导体输出降低运行成本！[控制器]](https://img80.zgong.com/5eceadd4559dcfd2bcffca9e6cbdd7951b3ea73e9e3a5f84ddd176fb41e2b7f552bc8c01abe4759a.jpg) |
故障内容一目了然！[多功能型 ST4-C12EX]
| 一旦发生故障时，使控制输出OFF后，就会通过数字显示告知故障内容。 | ![故障内容一目了然！ [多功能型 ST4-C12EX]](https://img80.zgong.com/5eceadd4559dcfd2bcffca9e6cbdd7951b3ea73e9e3a5f8432a51ed434dc7dd63f158741568f42f4.jpg) |
配备3种模式的屏蔽控制功能，兼顾安全与效率
[多功能型 ST4-C12EX]
将检测头、屏蔽传感器、屏蔽灯直接连接到控制器，便可简单地构建屏蔽控制电路。
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![配备3种模式的屏蔽控制功能，兼顾安全与效率[多功能型 ST4-C12EX]](https://img80.zgong.com/5eceadd4559dcfd2bcffca9e6cbdd7951b3ea73e9e3a5f842a285effcb863c6b8a5839e96ec26c17.jpg)
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| 屏蔽模式No.2 仅对最上端的检测头进行区别屏蔽控制。 |  |
| 屏蔽模式No.3 屏蔽区域分为两部分 |  |
屏蔽控制中的生产线停止后，也能顺利而安全地重新启动！<配备重启功能> [多功能型 ST4-C12EX]
在检测头被工件遮住的状态下或屏蔽条件成立之前已紧急停止时，可暂时使所有的检测头无效，并顺利地重新启动。
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![屏蔽控制中的生产线停止后，也能顺利而安全地重新启动！<配备重启功能> [多功能型 ST4-C12EX]](http://img76.mtnets.com/5/20210507/637559538505853141863.jpg)
种类
检测头
检测头与控制器必须配套使用。
| 种类 | 形状 | 检测距离 | 型号 (注2) | |
|---|---|---|---|---|
| 电缆长0.2m |  | 0.1～15m | ST4-A1-J02 | |
| 带投光调节器 | ST4-A1-J02V | |||
| 电缆长1m | ST4-A1-J1 | |||
| 带投光调节器 | ST4-A1-J1V | |||
| (注1)： | 检测距离是在投光器和受光器之间可设定的范围。检测物体的距离。 |
|---|---|
| (注2)： | 产品的铭牌上所标记的型号带"E"符号的机型为投光器，带"D"符号的机型为受光器。 |
控制器
检测头与控制器必须配套使用。
| 种类 | 形状 | 型号 | 安全输出 | |
|---|---|---|---|---|
| 控制器 |  | ST4-C11 | PNP开路集电极晶体管双重输出×1系统 或 NPN开路集电极晶体管双重输出×1系统 (通过输出极性选择开关设定) | |
| 多功能 |  | ST4-C12EX | ||
规格
检测头
| 种类 | 电缆长0.2m | 电缆长1m | |||
| 附带投光旋钮 | 附带投光旋钮 | ||||
| 型号 | ST4-A1-J02 | ST4-A1-J02V | ST4-A1-J1 | ST4-A1-J1V | |
| 适用标准(注2) | IEC 61496-1/2(JIS B 9704-1/2／UL 61496-1/2)(类型4)、 ISO 13849-1(类型4、PLe)、JIS B 9705-1(类型4)、 IEC 61508-1〜7(SIL3)、IEC 62061(SIL3)、JIS B 9961(SIL3)、 JIS C 0508-1〜7(SIL3)、UL 1998、 OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(C)、 ANSI B11.1〜B11.19、ANSI/RIA R15.06、ANSI/ISA S84.01(SIL3) | ||||
| 检测距离 | 0.1〜15m(注3) | ||||
| 检测物体 | φ9mm以上的不透明体 | ||||
| 有效开口角 | 检测距离超过3m时，为±2.5°以下(基于IEC 61496-2/UL 61496-2) | ||||
| 电源电压 | 由控制器供电 | ||||
| 消耗电流 | 投光器：11mA以下，受光器：9mA以下 | ||||
| 遮光指示灯(注4) | 红色LED(遮光或锁定时亮起、入光时熄灭) | ||||
| 投光表示灯 | 緑色LED(投光時点灯、投光停止時消灯) | ||||
| 稳定入光指示灯 | 绿色LED(稳定入光时亮起、不稳定入光时熄灭) | ||||
| 环 境 性 能 | 保护构造 | IP67(IEC) | |||
| 使用环境温度 | -10～+55℃(注意不可结露、结冰)，存储时：-25～＋70℃ | ||||
| 使用环境湿度 | 30～85％RH，存储时：30～95％RH | ||||
| 使用环境照明度 | 白炽灯：受光面照明度3,500lx以下 | ||||
| 耐电压 | AC1,000V 1分钟 所有电源连接端子与外壳之间 | ||||
| 绝缘电阻 | 所有电源连接端子与外壳之间，20MΩ以上，基于DC500V的高阻表 | ||||
| 耐振动 | 频率10～55Hz，双振幅：0.75mm或加速度90m/s2 X,Y和Z方向各2小时 | ||||
| 耐冲击 | 加速度300m/s2 X,Y和Z方向各3次 | ||||
| 投光元件 | 红外LED(投光波峰波长：870nm) | ||||
| 材质 | 本体外壳：PBT(聚对苯二甲酸乙二醇酯)，透镜：丙烯，显示罩：丙烯 | ||||
| 电缆 | 带连接器的屏蔽电缆，长0.2m | 带连接器的屏蔽电缆，长1m | |||
| 电缆延长 | 使用另售的专用电缆，投光器和受光器用电缆全长可分别延长至50m | ||||
| 重量(包括投光器和受光器) | 本体重量：约45g，包装重量：约60g | 本体重量：约100g，包装重量：约140g | |||
(注1)： 无时的测量条件为使用环境温度＝+20℃。
(注2)： 与控制器ST4-C11/ST4-C12EX组合使用的状态下符合标准。
(注3)： 检测距离是在投光器和受光器之间可设定的范围。检测物体的检测距离也可为0.1m以下。
(注4)： 表示同一地址投光器和受光器间的遮光信息。并非表示OSSD输出。
控制器
| 种类 | 控制器 | 多功能控制器 | |
| 型号 | ST4-C11 | ST4-C12EX | |
| 适用检测头 | ST4-A□ | ||
| 串联连接台数 | 最多可连接6套检测头，防止相互干扰(最多连接3台控制器时，可防止最多18套检测头的相互干扰) | ||
| 适用标准（注2） | IEC 61496-1/2(JIS B9704-1/2／UL 61496-1/2)(类型4)、 ISO 13849-1(类型4、PLe)、JIS B 9705-1(类型4)、 IEC 61508-1〜7(SIL3)、IEC 62061(SIL3)、JIS B 9961(SIL3)、 JIS C 0508-1〜7(SIL3)、UL 1998、 OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(C)、 ANSI B11.1〜B11.19、ANSI/RIA R15.06、ANSI/ISA S84.01(SIL3) | ||
| 电源电压 | 24V DC +10 / -15脉动P-P10%以下 | ||
| 消耗电流 | 100mA以下(不含检测头ST4-A□的消耗电流) | 120mA以下(不含检测头ST4-A□的消耗电流) | |
| 控制输出 (OSSD1、OSSD2)(注3) | PNP开路集电极晶体管或NPN开路集电极晶体管双重输出×1系统 (通过输出极性选择开关设定) ・源电流：200mA ・外加电压：与电源电压相同(控制输出和+V之间) ・剩余电压：2.5V以下(源电流为200mA时) ・漏电流：200μA以下(包括电源OFF时) ・负载容量：1μF(空载～流出电流) ・负载配线电阻：3Ω以下(控制输出和负载之间) ・流入电流：200mA ・外加电压：与电源电压相同(控制输出和0V之间) ・剩余电压：2.0V以下(流入电流为200mA时) ・漏电流：200μA以下(包括电源OFF时) ・负载容量：1μF(空载～流入电流) ・负载配线电阻：3Ω以下(控制输出和负载之间) | ||
| 工作模式 (输出动作) | 连接着的ST4-A□所有光轴入光时ON 连接着的ST4-A□1光轴以上遮光时OFF (ST4-C12EX时：屏蔽/重启控制中除外) 锁定时OFF | ||
| 保护电路 (短路保护) | 配备 | ||
| 反应时间 | OFF反应：25ms以下、 ON反应：90ms以下(自动复位)/140ms以下(手动复位) | ||
| 辅助输出(注3) | PNP开路集电极晶体管或NPN开路集电极晶体管 (通过输出极性选择开关设定) ST4-C11：1输出 ST4-C12EX：4输出 ・源电流：100mA ・外加电压：与电源电压相同(辅助输出和+V之间) ・剩余电压：2.5V以下(源电流为100mA时) ・流入电流：100mA ・外加电压：与电源电压相同(辅助输出和0V之间) ・剩余电压：2.0V以下(流入电流为100mA时) | ||
| 工作模式 (输出动作) | 连接着的ST4-A□所有光轴入光时OFF 连接着的ST4-A□1光轴以上遮光时ON | <辅助输出1> 屏蔽功能无效时ON，有效时OFF <辅助输出2> 重启功能无效时ON，有效时OFF <辅助输出3> 屏蔽灯正常时ON，异常时OFF <辅助输出4> 控制输出(OSSD1、OSSD2)的负逻辑 | |
| 保护电路 (短路保护) | 配备 | ||
| 屏蔽灯输出(注3) | - | 可使用的屏蔽灯：24V DC、1～10W | |
| 保护电路 (短路保护) | 配备 | ||
| 环 境 性 能 | 保护构造 | 外壳部：IP40(IEC)、端子部：IP20(IEC) | |
| 使用环境温度 | -10～+55℃(注意不可结露、结冰)，存储时：-25～+70℃ | ||
| 使用环境湿度 | 30～85％RH，存储时：30～95％RH | ||
| 耐电压 | AC1,000V 1分钟 所有电源连接端子与外壳之间 | ||
| 绝缘电阻 | 所有电源连接端子与外壳之间，20MΩ以上，基于DC500V的高阻表 | ||
| 耐振动 | 频率10～55Hz，双振幅：0.75mm或加速度902 X,Y和Z方向各2小时 | ||
| 耐冲击 | 加速度300m/s2 X,Y和Z方向各3次 | ||
| 连接端子 | 可装拆式弹簧压紧端子 | ||
| 配线电缆 | 端子座连接器：0.2～1.5mm2、 电源侧连接器(A1、A2)：0.2〜2.5mm2(ST4-C12EX) | ||
| 材质 | 本体外壳：ABS | ||
| 重量 | 本体重量：约180g，包装重量：约390g | 本体重量：约240g，包装重量：约450g | |
注1)： 无时的测量条件为使用环境温度＝+20℃。
(注2)： 与检测头ST4-A□组合使用的状态下符合标准。
(注3)： 当控制输出(OSSD1、OSSD2)、辅助输出和屏蔽灯输出的总电流超过400mA时，控制器与电源间的电缆配线电阻应小于1Ω。此外，总电流如果小于400mA，则控制器与电源间的电缆配线电阻应小于2Ω。
尺寸图
- 单位mm
ST4-A□
检测头
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ST4-C11
控制器
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ST4-C12EX
控制器
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ST4-CCJ□
延长电缆(另售)
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ST4-CCJ05-WY
分支电缆(另售)
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MS-CX2-1
检测头安装支架(另售)
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MS-ST4-3
检测头安装支架(另售)
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MS-ST4-6
检测头安装支架(另售)
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用途
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可选件
| 品名 | 型号 | 内容 | ||
|---|---|---|---|---|
| 延长 电缆 | ST4-CCJ1E | 电缆长1m 本体重量约55g(1根) | 用于投光器 | 用于延长ST4-A□。 5芯屏蔽电缆投光器和受光器用各1根 电缆颜色： 投光器用灰色、 受光器用灰色 (带黑线) 连接器颜色： 投光器用灰色、 受光器用黑色 最小弯曲半径：R5mm |
| ST4-CCJ1D | 用于受光器 | |||
| ST4-CCJ3E | 电缆长3m 本体重量约130g(1根) | 用于投光器 | ||
| ST4-CCJ3D | 用于受光器 | |||
| ST4-CCJ5E | 电缆长5m 本体重量约200g(1根) | 用于投光器 | ||
| ST4-CCJ5D | 用于受光器 | |||
| ST4-CCJ7E | 电缆长7m 本体重量约270g(1根) | 用于投光器 | ||
| ST4-CCJ7D | 用于受光器 | |||
| ST4-CCJ15E | 电缆长15m 本体重量约540g(1根) | 用于投光器 | ||
| ST4-CCJ15D | 用于受光器 | |||
| 分支 电缆 | ST4-CCJ05-WY | 电缆长0.5m 本体重量约80g(2根) | 串联连接ST4-A□时使用的Y型连接器。 5芯屏蔽电缆。 投光器和受光器用2根1套 电缆颜色： 投光器用灰色、 受光器用灰色 (带黑线) 连接器颜色： 投光器用灰色、 受光器用黒色 最小弯曲半径：R5mm | |
| 检测头 安装支架 | MS-CX2-1 | 纵向安装支架。投光器和受光器需要2个。 | ||
| MS-ST4-3 | 倒装式安装支架。投光器和受光器需要2个。 | |||
| MS-ST4-6 | 横向保护安装支架。投光器和受光器需要2个。 | |||
| 圆形 狭缝透光罩 (注1) | OS-ST4-2 (狭缝透光罩尺寸ø2mm) | 为了抑制对周围传感器的干扰而减少光量。 | 检测距离 单侧安装时：3m 两侧安装时：0.75m | |
| OS-ST4-3 (狭缝透光罩尺寸ø2mm) | 检测距离 单侧安装时：4.5m 两侧安装时：1.5m | |||
| (注1)： | 安装狭缝透光罩时的检测物体为ø9mm以上的不透明体。 |
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