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南京起重机门式起重机是有轨运行的中小型起重设备，其主梁由基本单元拼装而成，基本单元包括沿主梁的长度方向延伸的四根占据正四棱柱的四个棱的位置的主角钢，相邻的两个基本单元通过两者的主角钢之间的对应可拆固定拼装在一起，每个基本单元的在正四棱柱的侧面上相邻的两根主角钢中的一根的一端与另一根的另一端之间可拆固定有连接筋，处在正四棱柱的任一个侧面上并相邻的两根连接筋所在的直线相交，处于外端的基本单元的在正四棱柱的任一个侧面上的两根主角钢的外端部可拆固定有支撑角钢，相邻的两个基本单元的在正四棱柱的任一侧面上的主角钢的两个拼接点之间可拆固定有支撑角钢。新型装配前为散件，单件质量小，互换性强，便于实现精益制造。

桁架门式起重机主要由三角桁架、托梁、支腿等组成，构件间采用轴副连接，易于拆装、运输；它配置自动力走行及起重设备，可以实现机械化动作，主要用于制梁场移梁和架设墩身不高的旱桥。与同类产品相比，安装便捷，经济实用，特别适用于经常流动的工程部门。整机结构新颖、造型美观、工艺性好、操作灵活平稳、安全可靠。