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起重机">多功能起重机，包括：若干起重机主梁、直轨、起重小车和供电系统，所述若干起重机主梁的数量大于或者等于2，平行放置，所述直轨的数量与所述若干起重机主梁的数量相同，分别固定在所述若干起重机主梁的顶面，所述起重小车接触所述直轨放置在所述若干起重机主梁的顶端，所述供电系统包括送电系统和电器控制系统。通过上述方式，本发明多功能起重机具有结构新颖、性能高速稳定、设计灵巧、人际和谐、安全可靠、工作效率高、使用方便、操作简单等优点，在多功能起重机的普及上有着广泛的市场前景。

多功能起重机，属于起重设备领域。该多功能起重机包括大车桥架总成、小车总成和起升机构，所述的小车总成滚动设置在大车桥架总成上，所述的起升机构与吊具相连，所述的小车总成上设有用于驱动吊具进行转动的旋转机构，所述的旋转机构与同步伸缩车机构相连，所述的同步伸缩车机构通过俯仰机构与吊具相连。本实用新型实施例通过在小车总成上设置旋转机构，并将旋转机构通过带有固定导柱和活动车柱的同步伸缩车机构与吊具相连，便可控制吊具进行转动，设备运行时的晃动程度，提高定位精度和操作灵活性。另外，本实用新型实施例还通过设置俯仰机构，还能调节吊具的倾斜角度，从而可以保证吊具在叉起或吊起物品时的稳定性。