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 悬臂式货架主要用于存放长形物料，如型材、管材、板材、线缆等，立柱多采用H型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管、冷轧型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，悬臂层高可调。根据承载能力可分为轻量型、中量型、重量型三种；根据结构形式可分为单面悬臂式货架和双面悬臂式货架。货物存取由叉车、行车或人工进行。
     立柱片由立柱和底座构成，立柱是两片特殊设计的C型钢对焊而成，这种结构充分利用材料的承载能力，具有着承载大，造价低的特点。立柱预制双排孔，孔的节距为100mm，悬臂通过板销与立柱连接，可以以100mm为节距上下调节。
货架高度通常在2.5米以内(如由叉车存取货则可高达6米)，悬臂长度在1.5米以内，每臂载重通常在500kg以内。此类货架多用于机械制造行业和建材超市等。