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抓斗桥式起重机主要由箱形桥架、抓斗小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。取物装置为抓斗。

抓斗小车上布置有起升机构和开闭机构，抓斗以四根钢丝绳分别缠绕在起升和开闭卷筒上。开闭机构驱动抓斗闭合，抓取物料，当斗口闭合后，立即开动起升机构，使四根钢丝绳平均受载进行起升工作。卸料时只开动开闭机构，斗口随即张开，倾斜物料。

本起重机除起升机构不同外，其余结构部分与吊钩桥式起重机基本相同。