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1.适用管径（内径）：170-380mm

2.适用壁厚：≤10 mm

3.爬行器单机重量：≤30kg（管头8kg+爬车18kg+其它连接件4kg）

4.爬行器长度：1870mm(车体1170+管头600+连接100)

5.爬坡坡度：12度

6.爬行速度：12m/min

7.转弯半径：≥15D

8.爬行距离：≤1km(往返)

9.驱动方式：后驱

10.X射线机型号：超小型1605周向锥靶（管头直径135mm，高600mm，重量8kg）

11.焦点尺寸：1.0ⅹ3.5mm

12.X射线辐射角度：40°ⅹ360°

13.曝光时间：0-3min

14.输出电压范围：60-160kv

15.管电流：3mA

16.定位精度：±5mm

17.定位方式：磁介定位方式（曝光、前进、后退可自由选择）

18.使用环境温度：-20℃至60℃

19.储存温度：0℃至40℃

20.电池10AH锂电池，输出电压120V（电池和爬车一体）。

21.160kv，3min，曝光≥20次（行走电量已预留）。

22.爬车车体长度1170mm宽140mm（含车轮）高120.mm重量18kg

23.磁接收器为内置1234档。

24.延时曝光30秒。

25.无人操作保护20min。

爬行器组成及配置

XK-CDW-170爬行器接收器档位的设置方法（内置接收器）：接收器档位有4档，一档最弱四档。设置方法；先按住接收器按键再打开爬行器电源开关，此时接收器按键是红灯闪烁，进入设置状态，按住5-10秒，红灯闪烁一下为一档，闪烁二下为二档，闪烁三下为三档，闪烁四下为四档，选择好档位后，重启电源开关，即可正常使用。正常工作闪烁绿灯，接受到磁发射器信号变红灯闪烁。

丹东新科电器有限公司爬行器特点

1.磁定位仪曝光、前进、后退可自由选择，打破了以往只靠听声音的控制方式。

2.磁定位仪定位精准，穿透力强，稳定性高，磁发射器设有电量显示。

3.爬行器可显示电池电压，可判断电池使用情况。

4.设有故障代码，各种故障可直接判断，详见故障代码表。

5.体积小重量轻，更适合小管径使用，方便运输和操作。

6.各种保护功能齐全；遇水、电池电压低、20分钟无人操作、欠流等保护。

7.考虑现场维修方便，控制器，驱动板等更换方便，用户可自行维修更换。

8.爬行器设有假载模式，时间设置0.2分钟，爬车不用连接管头可模拟真载状态下工作，曝光、前进、后退。用来学习、较口定位、判断故障。

9.加长轴采用无键连接，更换更加方便。

10.磁接收器有8个档位，可以满足不同管径要求。

11.爬行器车体以不锈钢材质为主，做工精致。

12.周向X射线发生器辐射角度大。