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    njm液压马达：齿轮马达具备体型小，重量较轻，构造简易，工艺性能好，对液压油的破坏不比较敏感，抗冲击和惯性力小等优势。缺陷有扭距脉动饮料比较大，高效率较低，启动扭距较小和低速档稳定性能差等。

    高速齿轮液压马达；是转子槽体的叶片与外壳(电机定子环)相触碰，在注入的液态效果下使转子转动的液压马达。叶片马达与其他类型马达相非常具备结构紧凑，轮廊规格较小，噪音低，使用寿命长等优势，其惯性力比柱塞泵马达小，但抗污工作能力比齿轮马达差，且转速比不可以太高，一般在200r/min下列工作中。叶片马达因为泄露比较大，故负荷转变或低速档时不稳定。

    径向柱塞泵马达：是一种带滚动轴承支撑点的轴配流式的旋轮线液压马达,选用輸出轴与配流组织总体总体设计，镶齿式定转子，两边滚动轴承支撑点，专用型進口回旋转密封环,使马达允许在较高的压力下工作中。