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压铸机上下料机器人的集成 　　

（一）、选用的机器人：

ABB工业机器人。能够适应高温的工作环境，具有150多kg承载能力，400mm长的延长臂，机器人可以达到的作用范围为3.5m，机器人重复精度高及传送时动作轻柔。 　　

（二）、机器人的周边设备：

1、以PC为基础的库卡机器人控制系统，包括带有熟悉的视窗操作界面的控制面板 　　

2、运送来往部件的输送装置 　　

3、气动夹持器，带不同真空圈 　　

4、转交工位 　　

5、工件物流托架 　　

6、缓冲器 　　

7、机器人行走导轨 　　

8、传感器 　　

9、控制器 　　

10、电气柜 　　

11、安全围栏及安全门 　

　三、项目成效 　　

1、生产能力提高 　　转型使人工费用成本＊小化，同时因抓取时间变短而带来生产力的显著提高。此外，机器人普遍具有较高的承载能力，而对于线性滑轨来说，只能通过特殊设计来做到这一点。另外，绞接臂机器人有足够的力量从机器内将陷在铸模中的压铸件取出，而无需任何辅助工具。

2、质量高 　　机器人重复精度高及传送时动作轻柔，因此可以保证产品的高质量。 　　

3、加速能力显著 　　由于加速能力显著，完成一整个过程所需的时间可达到所要求的78.7s，也就是说其生产能力为每小时45个部件。 　　

4、作用范围大 　　通过其400mm长的延长臂，机器人可以达到的作用范围为3.5m。而且由于安装在一个线性滑轨上，机器人控制系统将该滑轨作为第七个轴使用，这样又相应的扩大了作用范围。

5、灵活性大 　　在自动化任务不同时，铰接臂机器人相对于线性滑轨更为灵活，特别是当涉及到根本性变动时。 　　

6、保养成本较小 　　由于其导向装置是封闭型的，因此机器人所需要的保养更少。 　　

7、回报迅速 　　包括压铸机在内的整个设备的回报期为两年零三个月。

　　产品型号：RobotWare DieCast机器人压铸软件

　　产地品牌：瑞典ABB

　　性能用途：

　　RobotWare DieCast是一款专为简化编程而开发的软件产品，用于配套ABB上下料与后处理机器人的操作。

　　该软件配备直观易用的编程与生产界面，拥有安全原位返回、用户认证、生产统计、事件日志等诸多功能，还为上下料操作提供标准化，结构化的编程方法。

　　RobotWare DieCast软件设有7步式编程向导，即时经验不足的机器人程序员也能轻松上手。只需经过为数不多的几个操作步骤，一套满足基本需求的机械管理程序即可编制成功。该软件采用图符化编程方式，用户可以不接触其深层的编程语言(RAPID)。而的机器人程序员则可运用其**编程功能创建、修改特定的工位或抓料器程序。图符化编程方式与RAPID程序语言的结合，使RobotWare DieCast成为功能与柔性俱优的编程利器。

　　技术资料

　　◆ 面向程序员和操作员的图形用户界面

　　◆ 通用机械接口，便于配置

　　◆ 可设置典型上下料机器人节拍

　　◆ 编程向导分步引导用户创建程序(也可采用传统方式创建、编制程序

　　◆ 用户系统(级别：操作员、安装员、程序员)

　　◆ 自动、安全Home点返回

　　◆ 生产窗口实时显示工位内机器人动作

　　◆ 生产统计数据

　　◆ 事件日志

　　◆ 信号状态

　　◆ 不同颜色指示不同状态与故障

　　◆ 热编辑功能

　　◆ 通过外部控制面板(如机械控制面板)实现远程控制