倒棱机是对汽车变速箱盘状齿轮或轴齿轮进行齿端倒棱及去毛刺的全防护、高效率的半自动机床。可对齿轮进行单面或双面倒棱（采用进口倒棱刀具）。按加工特点分为：轴类加工机床，盘类加工机床，机床通过刀具与工件啮合带动工件旋转倒棱，同时工件带动刮刀盘旋转去齿端毛刺。

针对加工范围倒棱机分为YE9320A、YE9340和YE9340A。其中YE9340A为两套去毛刺机构分别单独控制，可对軸齿轮的两个齿同时倒棱并去除端面毛刺，适应不同品种的加工。