凿岩机器人-重工机械网

凿岩机器人

传统下矿山凿岩主要以人工为主，工人经常遭受高温、噪音、粉尘、淋水、冒顶、落石等恶劣工作环境的影响，严重威胁工人的人身安全。凿岩机器人可实现无人化、智能化自主作业，可减少现场作业人员，极大提升矿山安全、生产效率和降低矿山的生产运营成本。

1.人工智能自主作业智能操作系统

人工智能自主作业智能操作系统集成了安全保护、自动作业、故障诊断、数据云存储、互联通信、数字显示、在线监测、控制扩展等功能，可实现设备数据的实时访问和共享。

研发的自动高精度布孔定位程序，可实现离线编制炮孔布置程序、炮孔凿岩顺序表。

（凿岩机器人侧向凿岩）

2.机器人控制技术

通过对“动态孔序规划”模块、“车体定位与坐标转换”模块、“过程控制”模块的研究，控制钻臂按设定的路径运动，使钻杆的位姿（位置和姿态）能满足精确钻凿下一个炮孔的要求，从而实现高精度炮孔钻凿。

（凿岩机器人侧向凿岩）

3.大数据凿岩专家数据库

通过对多种典型凿岩对象的试验，探索出液压凿岩机在各种岩石条件下的化参数，研究出基于DSP(数字信号处理）的技术能根据岩石凿岩状况自动调节工作参数的智能控制技术，建立智能控制系统的数学模型和专家数据库。