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        发动机缸体自动喷砂机也称3轴机械臂自动喷丸机。该机由输送线、翻面机构、喷丸舱、工件定位机械、3轴喷丸机械臂、砂粒回收分离加压喷丸系统、滤筒除尘器、电气控制系统、空气压缩系统（客户自备）等组成。

       本机采用PLC控制，西门子触摸屏操作，喷枪3轴运动。本机设计用于喷丸清理或喷丸强化均可，喷出的砂料同时采用风力回收，回收后的砂料通过旋风离器分离，使需要的砂料进入储料舱中，然后通过控制阀进入加压喷丸系统中，再次通过管道由喷枪喷出，循环便用，设置1套喷枪3轴运动机构，带动1支喷丸枪移动对工件需喷丸清理的孔位进行喷丸加工。每个工件对应编制一个加工程序，加工程序可存储，可重复调用。