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      搬运机器人压铸系统集成：

     一、搬运机器人压铸系统集成的参数： 

         1.加工产品系列:H/E系列压缩机的转子。

         2.产品尺寸:外径:φ50~φ58mm;内径:φ13~φ16mm。

             高度:30~48mm（待铸造转子*低和*高尺寸）。

             高度:60~80mm（压铸完成转子*低和*高尺寸）。    

         3.节拍要求:节拍≤40秒/压铸循环(每模4个),压铸设备节拍15秒。        

         4.设备稳定性要求:故障率≤1%,无重大故障连续运行时间:＞360H 。

   二、设备组成

      机器人本体；机器人夹具；检测装置（检测废料头及转子铸件粘模）；转子铁芯储料及输送定位装置；转子铸件下料输送链；转子铸件水冷却装置；废料头自动回炉装置；脱模剂自动喷涂装置；电气控制及操作单元。