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 计算机伺服控制电动助力自行车综合性能底盘试验机

说 明：

一．适用范围：本机用于模拟电动助力自行车的骑行环境试验，将组装好的成品车置于机台上，按标准固定，调节好安全装置，在计算机上设定好相关参数后，计算机自动执行测试。

二．参考标准：

GB17761-20××《电动自行车通用技术条件》 5.2.1、5.2.4、5.2.5、5.2.6、5.2.11；6.2.1.2、6.2.4；6.2.5.2、6.2.6、6.2.11.1；

EN15194-2005《电动自行车标准》与GB17761-20××《电动自行车通用技术条件》以上相对应的试验项目

三．试验内容及方法：

1.试验方法：

a. 可设定驱动设备滚轮之扭拒 T1:0-1000kg-cm 及计算测试车之输出扭拒T2。

b. 可检测记录试车之轮胎转数: N2(RPM)及测试滚轮之转数N1(RPM)。

c. 可检测模拟电池电源输入之电压 V/电流A/功率W 记录。

d. 可设定电池电压低于设定值时即停止测试。

2．助动性能检测：检验电动车在行驶过程中没有通过脚踏出力，电动车会自动切断电源停止供电，达到一定的速度后电动车也会自动切断电源，以达到锻炼及安全的双重作用。当按照EN15194-2009 4.2.4.2 中描述的方法

测试时，计算机自动做如下记录：

被测自行车的控制开关，并自动时刻记录电动车的车速，通过车输不超过6m/h来判断。 1）辅助动力只有当骑行者向前踩踏的时候才提供，执行本测试时计算机自动启动被测自行车的中轴， 并自动时刻记录电动车的车速电机电流，当中轴转动为前进方向时转速加快电流加大，当转速减低时电流曲线随之变化；

2）当骑行者停止向后倒踩踏的同时辅助动力必须切断，切断的距离如果配合刹车杆切断开关使用的话不能超过5M， 如果不使用刹车杆切断开关的话，不能超过2M。执行本测试时计算机自动启动被测自行车的中轴，并自动时刻记录电动车的电机电流变化曲线及停止踩踏后的滚筒经过的距离，并自动判断是否合格。

3 电脑提示，手动启动纯电动辅助模式时，即平路下车推行，执行本测试时计算机手动启动

四．技术参数：

1) 扭力传感器容量： 50 Nm

2) 扭力传感器非线性度： ±0.1%--±0.3%(Ｆ·Ｓ)

3) 扭力传感器重复性：    ±0.1%--±0.2%(Ｆ·Ｓ)

4) 扭力传感器精度：      ±0.2%--±0.5%(Ｆ·Ｓ)

5) 扭力传感器环境温度：    0℃--40℃

6) 扭力传感器频率响应： 100 μs

7) 扭矩测量精度： ±1%

8) 输出电压： 0-48V，负载电流<20A

11) 骑行速度： 0-30km/hr 可测量

12) 速度测量精度： ≤2%

13) 距离测量精度： ≤2%

14) 控制软件：  Labview  数据保存方式：计算机硬盘

15) 后双滚筒直径： Φ220mm(±10mm)

16) 助动力性能：1.5kw 电动伺服控制

17) 模拟阻尼力： 2kw 电动伺服控制

18) 加载方式： 座垫气动加载

19) 报告生成方式：系统按照用户格式自动生成

五．检测设备构造要求：

1) 设备之驱动双滚轮之直径220mm(±10mm)。

2) 机台结构可承受负荷 300kg。

3) 需确保能将测试车之前后轮置于测试设备之驱动滚轮。

六．机电各项要求:

1) 检测设备使用伺服马达。

2) 使用数字式电流计(最小可读值0.1A), 瞬间电流可达100A。

3) 使用数字式电压计(最小可读值0.1V), 电压72V,主要使用24V。

4) 控制面板附设紧急停止按扭。

七．计算机：采用品牌机当前主流配置

操作系统：为WINDOWS XP 下的专用电动车综合测试试验机测试软件，软件本身附含详细的操作说明，同时随机附送一套详细的操作说明书。计算机可兼容于OS/2、NOVELL、UNIX、WINDOWS NT 等网络及多用户，操作系统适用PC 兼容之各种软件包.执行测试软件可自动打印各种报表。

八．工作环境：

温度为5℃～40℃，相对湿度20%～80%RH，

电源：380V 50Hz 5kW

九.设备明细：

1) 主 机 一台

2) 计算机 一台(含主机、17”显示器)

3) 电源用户自备

4) 夹具 一套

5) 说明书 一份

6) 合格证 一份

7) 保修卡 一份