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仓储设备自动化立体仓库AGV小车

激光导航AGV小车(500KG)

供应商:
深圳市康道智能股份有限公司
企业类型:
其他

产品简介

导航方式:2D激光SLAM+视觉+IMU;机身尺寸:1300*820*683.5mm(L*W*H);载重:500Kg;对接精度:±2cm/2°;转弯半径:原地转弯 ;避障方式: 前后双激光避障/安全触边

详细信息

    一、AGV智能小车(500KG)介绍

    AGV智能小车(500KG)是利用2D激光雷达构建室内地图、实现定位与导航的500公斤级室内通用自主移动平台,集成了*的自主移动导航技术。用户可结合面 向立体库库台物料接驳应用场景的栈板顶升机构,快速实现仓库与立体库间的物料运转,结合关灯工厂作业,进一步降本增效。


    二、AGV智能小车(500KG)技术参数



    三、AGV智能小车调度系统



    四、AGV机器人自主移动导航模块

    五、AGV安全防护


    硬件安全防护系统分为4级:


    声光提醒:AGV在运行时会有实时语音提醒,在AGV遇到障碍物、转弯、进行相应动作或出现故障时都会进行语音播报。同时AGV四周有显示等待,不同运行状态对应不同显示效果。


    安全激光:AGV在运行过程中,前方的扫描雷达实时扫描小车前方210度范围内的障碍物,当小车运行路线上有障碍物时小车停车,等待障碍物清除后再继续运行。


    安全触边:AGV前后面板下方安装有安全触边,如果出现安全激光失灵情况,当安全触边碰撞到障碍物时,AGV也会立即停车,且障碍物移走后AGV小车需要人工确认安全并重新拍拔急停开关方能恢复运行。


    急停开关:AGV小车前方安装有急停开关,拍下急停开关,小车驱动单元断电失去动力,立即停车。 


    软件防护:


    AGV具有定位丢失报警,状态异常报警等功能。


    六、AGV小车产品优势