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         自动卸车机+码垛机器人工作流程：

        （1）伸缩皮带机进行一定角度的输送，再经过转弯皮带机输送。
        （2）物料经过水平输送后进入下一工序。
        （3）袋装物料经震动、压平后，进入机器人码垛处实现自动码垛。
        （4）垛盘码垛完成后，将垛盘推到缓存区，自动托盘库自动出下一个托盘进入托盘移栽机处。
        （5）用叉车将垛盘运送到成品仓库。