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　　大型铸件飞边打磨机器人单元由打磨机器人和上下料机器人组成。为机器人的打磨加工应用开辟了新空间，有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。
　　打磨机器人，采用六关节工业机器人，配置动力主轴和打磨工具等，完成复杂形状铸件的外形和内腔的直边与圆边的打磨去毛刺加工，实现传统去毛刺机床所不能承担的打磨工作。
　　上下料机器人，采用六关节工业机器人和抓手，负责铸件的搬运，并将抓手夹持的工件翻转，配合打磨机器人完成全部作业。机器人抓手，夹持翻转功能，替代了工件的工装夹具，都柔性，使于不同形状铸件上下料作业。
　　通过系统集成，将上下料和打磨两种机器人，使两者协调配合，高效完成全部的打磨作业。