GLS-C12+激光雷达模组
产品简介
详细信息
●高帧率（可达1000Hz）
●小体积
●低功耗（550mW，低功耗模式小于100mW）
●IP65防护
二、应用场景
●行人检测
●车辆检测
●高度计
●机器人防跌落
三、 测距原理
C12+基于 TOF（Time of Flight）即飞行时间原理。具体为产品周期性的向外发出近红外光调制波，调制波遇物体后反射。产品通过测量调制波往返相位差，得到飞行时间，再计算出产品与被测目标之间的相对距离。
四、外观尺寸
五、技术数据
| 参数名称 | UART版 | I2C版 | |
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产品性能 | 测量范围 | 0.1m~12m@90%反射率；0.1~4m@10%反射率 0.1m~12m@90%反射率(70Klux)；0.1~4m@10%反射率(70Klux) | |
| 准确度 | ±5cm@（0.1-5m）①；±1%@（5m-12m） | ||
| 距离分辨率 | 1cm | ||
| 帧率 | 1-1000Hz(可调)② | 1-100Hz（可调） | |
| 重复精度 | 1σ：<>③ | 1σ：<> | |
| 抗环境光能力 | 70klux | ||
| 工作温度 | -20℃~60℃ | ||
| 防护等级 | IP65 | ||
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光学参数 | 光源 | LED | |
| 中心波长 | 850nm | ||
| 人眼安全 | 豁免级(EN62471) | ||
| 视场角 | 3.6°④ | ||
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电学参数 | 供电电压 | 5V±0.5V | |
| 平均电流 | ≤110mA | ||
| 功耗 | 550mW（低功耗模式：<> | ||
| 峰值电流 | 140mA | ||
| 通信电平 | LVTTL（3.3V） | ||
| 通信接口 | UART、I/O | I2C | |
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其他 | 尺寸 | 35mm*18.5mm*21mm(长*宽*高) | |
| 壳体材质 | ABS+PC | ||
| 储存温度 | -20℃~75℃ | ||
| 重量 | 12g±1g | ||
| 线长 | 30cm | ||
注：① 该准度为90%反射率背景板下测得，反射率降低准度降低；
② 输出帧率默认值为100Hz，支持自定义配置，可配置值为1000/n (n为正整数）;
③ 更详细重复精度说明见产品说明书；④ 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差.