GLS-C20避障型激光雷达
产品简介
详细信息
基于脉冲激光测距原理，通过旋转扫描实现角度 270°、半径 10m 的二维区域检测。用户可以通过配置软件对防护区域模式和形状进行配置。
二、 系统组成
系统包括一台激光雷达、一根电源线、一根配置线和配置软件。用户可使用配置线连接激光雷达与电脑，通过配置软件对防护区域等相关参数进行设置。
三、产品特点
Ø 隐蔽性好、抗有源力强
五、技术数据
| 光学特性 | ||||
| 激光光源 | 波长 905nm，一类激光产品 | |||
| 检测 范围 | 半径 20m@70％反射率（白色物体） 半径 4m@10％反射率（黑色物体） | |||
| 扫描角度 范围 |
270° |
角度分辨率 |
0.5° | |
| 测量误差 | ±4cm | |||
| 电气/机械参数 | ||||
| 工作电压 | DC9V～ DC30V | |||
| 上电启动 时间 |
典型值 6s | |||
| 功耗 | ＜3W（输出端无负载） | |||
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输出 | OUTPUT1：防区 1 检测到障碍物时进入 OFF 状态 OUTPUT2：防区 2 检测到障碍物时进入 OFF 状态 OUTPUT3：防区 3 检测到障碍物/系统故障 （二选一，可配置）时进入 OFF 状态 | |||
| 外形尺寸 | 62mm×62mm×80mm | |||
| 电缆长度 | ≤30m | |||
| 环境特性 | ||||
| 环境温度 | 工作：-10～50℃，存储：-30～70℃，无结霜及凝雾 | |||
| 环境湿度 | 工作：35%RH～85%RH，存储：35%RH～95%RH | |||
| 抗光干扰 | 15000Lux | |||
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抗冲击 | 加速度 10g；脉冲持续时间：16ms； 碰撞次数：三轴，每轴 1000±10 次 | |||
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抗振动 | 频率 10Hz～55Hz；振幅：0.35±0.05mm； 扫描次数：三轴，每轴 20 次 | |||
| 防护等级 | IP65 | |||
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电磁兼容性(EMC) |
EMI | EN61326-1：2013 EN55011：2009 + A1：2010 | ||
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EMS | EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006 +A1：2008 +A2：2010 EN61000-4-4：2012 EN61000-4-6：2009 EN61000-4-8：2010 | |||
| 可配置功能 | ||||
| 防区配置 | 用户可通过配置软件，将防区配置为所需形状 | |||
| 响应时间 | 80ms（2 圈扫描）～640ms（16 圈扫描），默认 80ms | |||
| 区域组 切换 | 4 组外部输入信号（Z1、Z2、Z3、Z4）实现 16 个区域 组的切换，默认 Z1、Z2、Z3、Z4 不接时区域组 1 工作 | |||
| 工作模式 | 提供 4 种工作模式，默认工作模式 1 | |||