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分段崩落法小型钻孔台车（井下360度微型潜孔钻车）结构原理，回转头包括箱体、箱盖、大小传动齿轮、主轴、轴承以及橡胶减震部分，它是整机最核心的回转运动部件，同时它承受从冲击器传递过来的振动载荷。推进器包括导轨总成、滑板组件、推进缸以及顶撑组件，推进器主要推动回转头往下钻进，给钻进施加一定的压力，是整机的核心直线运动部件。卸杆器总成由上下卡杆油缸、卸杆油缸和上下卡座等组成。它的主要功能是对钻杆的接卸。补偿机构包括补偿油缸、补偿滑板、耐磨片和滑动条等。它的主要功能是驱动导轨上下移动钻臂总成包括回转安装筒、回转座、钻臂铰座、俯仰油缸等。它的主要功能是转动整个轨道和动力头部分，使钻机可以向各个方向钻孔。

底盘总成包括底盘底架组件、覆盖件总成、前后车轮总成、泵组、油箱、阀组等。它主要负责对整机的移动，也是整台钻机的基础，很多零部件都安装在底盘上。

液压油泵是轴向柱塞泵，的液压系统是负载敏感系统，即系统对负载需要的压力和流量的响应是敏感的，泵只输出负载需要的压力和流量。在这个过程中，负载信号是通过负载敏感多路阀组传递给泵的。马达是系统中主要的回转驱动件，在本机中，行走、大臂回转和回转头都是依靠马达驱动。控制油路的压力有两个地方，一个是泵上的限压阀，一个是比例溢流阀。

气水系统包括气、水、油三部分。气为冲击钻头工作提供冲击动力，水可以除去钻孔时产生的大量的灰尘，油为冲击器和冲击钻头提供润滑，三者缺一不可。当然气压不同，工作效率也会有所差异。

遥控小型轮胎式采矿钻车到达现场后，请将水、气由钻机尾部的管路接入，普通空压机供风请增加一台16公斤的增压机，要求水采用清洁水源，气压 0.6~2.4MPa，当然气压不同，工作效率也会有所差异；接入电缆采用三相电缆（AC380V），电缆有效截面不小于 25mm2，如有其他如距离远电流不够请根据实际情况增大电缆线径或者使用施工设备低压保护器来稳压。