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立柱式悬臂吊是一种与CD1型或MD1型电动葫芦配套使用的轻小型起重机，主要由立柱、回转臂及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上；电动葫芦在回转臂工字钢上作直线运行，并起吊重物，由人力驱动转臂回转。

悬臂吊起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备，配合了可靠性高的环链电动葫芦尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有高、适应性广等特点，是效率高自动生产线上的单独应急吊装设备。

起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。起重量在125Kg-5000Kg，多种轨道型号和跨度，预制标准的模组化设计使扩展和移装更轻松，可以安装在任何普通15厘米厚的钢筋混凝土地面，可以根据客户需求设计定制的专用起重设备。

立柱式悬臂吊又称定柱式悬臂吊，由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。

立柱式悬臂作通过手电门按钮实现。手电门有2-6个按钮，通常6点开关分别控制快升、快降、慢升、慢降、左右回转及葫芦小车的水平前后行走。 通常500kg以内可以配力福汀手动小车，按钮开关只有上下操作，1t以上配力福汀电动小车，可以有上下，左右，前后操作开关。