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离合器用于两个传动零件分离和结合的装置，目前机械在广泛使用的离合器有刚性离合器，摩擦离合器，电磁离合器，液压离合器和气动离合器，这些离合器中只有电磁离合器可以满足较高的操作频率，所以电磁离合器得到了广泛的应用，但是现有的电磁离合器还存在的缺点是结构比较复杂，导致体积较大，无法实现较小尺寸传递大力矩的功能机电一体化关键技术：电磁离合器结构设计壳体、以及设置在该壳体内的离合器本体离合器本体包括可套装在电机的转轴1上并随该转轴1转动的动盘2，该动盘2上靠近壳体的一端具有轴部，该轴部外套装有轴承3，动盘2上远离壳体的一端具有肩部，该肩部上设有开口朝向壳体的环形槽