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对中国造船业来说,有效地提升吊装效率、减少船坞周期是提升企业效益和生产速率,增强竞争力的有效措施。船坞的数字化作业是达到精益造船目的的必要措施,青岛海徕通过广泛调研，依附于船坞数字化作业的基本原理,对三维坐标下数字化船坞的架构进行了探究和可行性实施方案。数字化船坞，通过架设多方位全站仪对吊装环段的实时搭载结果数据显示观察，以便实时获取吊装数据，准确高效，实时快捷。

数字化船坞是建立在船坞周围的基准标靶记录表示原来船坞中的船体中心线、肋位线和高度基准线，形成统一的船坞坐标系。以建立自然温度场对总段、总段定位间隙影响的数学模型为前提，建立总段定位you方案的决策方法为目标，通过充分利用现有的软件系统Tribon M3和DACS等，将传统的船坞搭载定位作业通过点预*行模拟，实现取消船坞格子线，总段实现快速定位无余量搭载、一次性定位，以达到节省工时、提高龙门吊使用效率、缩短船坞周期的目的。

数字化船坞通过在船坞四周树立旋转标靶，在船坞区域形成控制网，船舶进坞后即按照首制总段在控制网内的位置进行定位和坐标确认，后续搭载总段定位作业即根据坞壁四周的旋转标靶所形成的控制网进行，从而实现船坞虚拟化，将实际的船坞作业在电脑中进行模拟，配合终MES文件和模拟搭载使用，实现船坞作业虚拟化、数字化。

一、          原理

在搭载分段前后四个位置处各架设一台马达驱动全站仪，全站仪通过数据线连接WiFi通讯模块，通过网络进行WiFi模块和数字化船坞软件通讯，如下图所示，用于观测吊装过程搭载分段上四个搭载定位点与终吊装位置的偏差，当显示结果到达理论jia

位置时，停止分段移动，在此定位，从而达到通过实时观测数据控制吊装结果，实时准确，快捷高效。

图 二‑1全站仪实时跟踪测量图

全站仪实时跟踪测量过程如上，测量数据通过WiFi模块实时与DigitalDock软件进行通讯，如图所示：

图 二‑2 WiFi与DigitalDock软件通讯示意图