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1、小型混凝土泵车的取力方式是主车发动机取力。取力装置的作用是通过操纵取力开关将发动机动力取出，经液压系统驱动搅拌筒，搅拌筒在进料和运输过程中正向旋转，以利于进料和对混凝土进行搅拌，在出料时反射旋转，在工作终结后切断与发动机的动力联接。
?2、将经取力器取出的发动机动力，转化为液压能（排量和压力），再经马达输出为机械能（转速和扭矩），为搅拌筒转运提供动力。
3、将液压系统中马达输出的转速减速后，传给搅拌筒。
4、控制搅拌筒旋转方向，使之在进料和运输过程中正向旋转，出料时反向旋转，控制搅拌筒的转速。
5、搅拌装置主要由搅拌筒及其辅助支撑部件组成。搅拌筒是混凝土的装载容器，转运时混凝土沿叶片的螺旋方向运动，在不断的提升和翻动过程中受到混合的搅拌。在进料及运输过程中，搅拌筒正转，混凝土沿叶片向里运动，出料时，搅拌筒反转，混凝土沿着叶片向外卸出。
叶片是搅拌装置中的主要部件，损坏或严重磨损会导致混凝土搅拌不均匀。另外，叶片的角度如果设计不合理，还会使混凝土出现离析。
6、清洗系统的主要作用是清洗搅拌筒，有时也用于运输中进行干料抖筒。清洗系统还对液压系统起冷却作用。
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