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一、简介

由机械手和输送机构成，采集和输送功能合二为一，具有安全环保、高效、低能耗的特点。靠自带行走机构 （轨轮式、履带式、轮胎式）推进、铲取岩石，通过铲斗将石料扒进输送机，从尾部将岩石卸入转运设备。

二、使用范围 

适用于井下采场、平巷、斜井掘进时物料的采集、扒装、输送、场地平整等；适合紧急救援及抢险；在空间狭窄的隧洞挖装、水利工程等方面，也具有明显优势。

三、主要结构特点及技术*性

（一）结构*

具有行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地等六种功能。其中液压行走功能是通过液压马达、减速机、传动轴输送至驱动车轮，液压马达具有前行、后退、刹车三种功能。挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转；全液压控制，有六个操作手柄，每个手柄控制两个动作，共十二个动作，此技术由大型挖掘机操作流程优化而成。输送、装车功能由输送机系统完成，由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，使前接料口与料石接触更加紧密，输送平稳，便于接合散料。清理场地由挖掘臂完成。

（二）工作平稳

本机主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击；性能可靠，维修方便。

（三）功能全面

本机采用电动全液压传动，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，可以全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面；有行程超限、油温超高、油路堵塞、电机过载等报警系统。

（四）设计合理

本机设计人性化，液压系统采用风冷，有带驾驶棚的座椅，*地减轻了工人的劳动强度，操作安全、轻松、舒适。

主要技术参数 

zui小作业巷道断面1.8m×1.8 m，zui小转弯半径5m，每小时扒装、输送量为60 -120m3，zui大爬坡能力为300，传送带宽度为500- 700mm，传送速度为800 - 900mm/秒。实地