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　　近日，PI基金会(PI-Industry Standards- www.profibus.com)更新了《标准机器人命令接口规范》(SRCI)V1.5版本。该规范定义了机器人控制器和PLC之间的基本通信机制，并且对不同厂商机器人命令进行了标准化。
 

　　相应地，西门子也全新推出了SIMATIC机器人库(SRL)V1.2。使得用户能够在博途环境中对机器人进行编程操作，大幅降低使用机器人的门槛。
 

　　相较于上一版本的机器人库文件，SIMATIC机器人库V1.2在博途中新增加了支持的功能，例如：
 

　　●MC_BrakeTest_LRob(制动测试功能)：可以检查各个制动器的功能和制动效率，以确保机器人在紧急停止时在确定的范围内停止。制动测试检查所有制动器，制动扭矩是否足够高，或者制动器是否达到磨损极限。 用户可以通过该指令及其相关算法，达到停车感知和预测性维护的目的
 

　　●MC_ReadServerLog_LRob (读取日志功能)：此功能将先前创建的日志从RC读取到PLC。 用户可以在PLC一侧完全掌握机器人的所有指令，动作以及报警历史。
 

　　SIMATIC机器人库V1.2运行环境：
 

　　●S7-1500控制器固件版本V2.8或以上
 

　　●S7-1500软控制器固件版本V20.8或以上
 

　　●TIA博途V19或以上
 

　　升级二：西门子机器人集成技术（SIMATIC Robot Integrator）
 

　　西门子机器人集成技术(SRI)，提供了免费的、多品牌机器人的博途，HMI样例程序，很大程度上减少了工程开发量，有效提高了工作效率和项目交付周期。
 

　　对应SRL机器人库新版本V1.2的更新，西门子还更新了博途和示教HMI的样例程序。新版的SRI除了继承上一版本的程序架构外，还进行了若干优化，例如：
 

　　1提供基于WinCC Unified的HMI程序案例，可以直接在竖屏的Unified设备中下载使用
 

　　2项目中硬件组态预置了多个机器人品牌的GSDML文件，变量表中相应的定义了机器人的接口号。可以快速的组态所使用的机器人。
 

　　升级三：库卡（KUKA）机器人正式支持西门子机器人库
 

　　前不久，库卡(KUKA)机器人 正式发布了SRCI接口的编译器，并得到PI基金会的正式确认！这也意味着库卡(KUKA)机器人正式支持西门子自动化工程软件TIA博途的机器人库(Siemens Robot Library)，这一重要进展标志着工业自动化领域两大巨头的深度合作，将为工业自动化领域带来更加便捷和高效的集成方案。
 

　　通过这一集成方案，用户可以在TIA博途环境下轻松实现库卡机器人的编程与控制，显著提升工程效率。
 

　　通过西门子机器人库与库卡机器人的结合，可实现：
 

　　01生产线自动化
 

　　02智能物料搬运
 

　　03柔性制造单元
 

　　04智能装配工作站
 

　　05质量检测工位
 

　　同时，您可以获得更大的收益：
 

　　1效率提升
 

　　● 降低使用机器人的门槛
 

　　● 实现数据透明度
 

　　● 设备与机器人高度同步，更快节拍，易于实现
 

　　2集成优化
 

　　● 系统兼容性更好
 

　　● 数据交互更顺畅
 

　　● 故障排查更便捷
 

　　3投资保护
 

　　● 充分利用现有设备
 

　　● 平滑升级路径
 

　　● 未来扩展空间
 

　　库卡机器人对西门子机器人库的支持，将为工业自动化领域带来更多可能。我们期待与广大用户一起，探索自动化的新境界，共创智能制造的美好未来。
 

　　至此，SRCI适配列表已经更新，您可以在该列表中查询已经发布的机器人品牌，以及所支持的SRCI功能。每一个新的伙伴加入与支持，都是SRCI生态重要的里程碑。
 

　　注：支持SRCI接口的库卡控制器为KRC5-2型号的控制器，控制器版本为iiQKA.OS2_KSS_9.1。在控制器中运行的 mxAutomation软件版本为5.0，所对应的机器人库版本为1.2.0.0。