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　　创新了“多层开口—同步引纬—一次打纬成形”复杂构型快速织造技术，建立了三维间隔织物、2.5D与3D多层织物等复杂结构的设计及其适应编织成形方法。
 

　　采用了数字化的仿真技术，实现了整机系统、关键运动机构设计及建模仿真，提出了设备在静态精度、动态响应和集成的高效协同的技术要求。
 

　　设计了单轴伺服电子引纬机构，优化了引纬加速度运动配合曲线；创新研发了假纬编织与移除机构、非对称性平行打纬机构，满足了高厚度间隔织物织造的需求。
 

　　研发了基于分布式结构的多伺服协同控制系统软件，集成了开口、引纬、选纬、送经、纬密和梯度张力中心卷取等控制系统，实现了非线性复杂织造运动的精准配合，提升了设备的自动化与智能化。
 

　　
       鉴定委员会专家听取了项目的研究工作和技术报告、用户使用报告、查新报告等，审查了相关资料，考察了生产现场，复核了主要技术指标，经过质询讨论，形成鉴定意见如下：常州市赛嘉机械有限公司、东华大学承担的“DRL3型智控高速双层剑杆织机”项目整体技术达到国际先进水平，鉴定委员会一致同意该项目通过鉴定，并建议进一步加大项目产品的推广力度。