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海兰信:脚踏实地,深耕锤炼,打造领先的操舵控制技术

2024-03-11 10:03:48347
来源:“海兰信”微信公众号
  2024年1月下旬春节来临之际,为及时响应客户的需求,海兰信研发工程师一行登上了海洋石油某作业船,对自动操舵系统进行性能提升,通过采用最新的控制算法满足了实船物探高精度的操控需求。
 
  该海洋石油船原为平台守护船,改装为物探船后,由于高精度的控制要求,对自动舵要求变得更高。船舶要通过约100米长的柔性线缆拖曳6个传感器阵列,为了达成作业效果,传感器阵列中心位置的轨迹左右误差不能超过10米,远高于自动操舵系统的航迹误差标准。在实船测试中,由于船舶姿态、柔性线缆及水流的影响因素较为复杂,自动航行情况下的控制效果需要优化,要针对此种工况进行自动舵算法提升。任务紧急,工程师们在接到任务后,积极上船配合优化并配合海试。
 
 
  对于该船的特殊作业要求及船舶特性,海兰信工程师经过现场的分析和调优,采取先进的自适应控制方法对抗海流和海况,在运行过程中能及时辨识和纠正船舶姿态误差及水流扰动,保证了船舶航行运行效果,大幅度提高了控制性能。
 
  在外围海域进行3天的海上实船跟踪调试与测试,在5级风海况且有强流干扰的情况下,航向控制精度最终达到1度以内,动舵频率极低,达到了客户要求。长时间的自动航行中,物探船的传感器阵列轨迹保持在正负10米的偏差范围内,满足作业要求,取得了客户的一致肯定。测试结果如下图所示:
 
 
  此次保障行动再次证明了海兰信具备的操舵控制技术。海兰信作为国内具备“智能船舶+海洋立体监测”实施能力的上市公司,始终坚持智能航行全球引领者的理念,坚持高质量发展和精品战略的发展路线,脚踏实地,深耕锤炼。秉承客户至上的原则,为提供世界一流的产品不断努力!
 
  供稿 | 马亚萍
 
  责编 | 唐菲
 
  审核 | 赵喜春

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