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　　近日，东莞市印发了《东莞市发展智能机器人产业行动计划(2023-2025年)》(简称《行动计划》)。东莞市将进一步推进制造强市建设的工作部署，加快发展壮大智能机器人产业集群，打造粤港澳大湾区智能机器人创新发展新高地。
 

　　《行动计划》从加强产业链建设、打造标杆产业园区、加强关键技术攻关、强化示范应用推广、抢抓人形机器人发展机遇、重点发力无人自主技术、强化机器视觉产业优势、培育优势企业发展、加快支撑能力建设、大力营造产业氛围10个方面推动智能机器人产业升级。
 

　　据悉，东莞市智能机器人产业发展态势良好，拥有一批行业骨干企业。2022年，全市智能机器人核心产业营业收入合计50.83亿,带动相关产业营业收入超过600亿元。智能机器人产量合计159.39万套，其中工业机器人1.74万套，服务机器人157.65万套。
 

　　随着制造业向数字化、网络化、智能化发展,对工业机器人的需求呈现大幅增长。老龄化社会服务、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱乐、重大科学研究等领域对服务机器人、特种机器人、无人机(船)的需求也呈现出快速上升的趋势。
 

　　《行动计划》表明，力争到2025年，智能机器人核心产业营业收入突破80亿元，带动相关产业营业收入突破800亿元，工业机器人年产量超过2万套。到2025年，智能机器人核心技术和关键零部件主要技术指标达到国内先进水平，发明专利授权量年均增长超过10%，形成一批关键核心领域高价值专利，培育一批知识产权强企。到2025年，智能机器人创新产品和解决方案有力支撑产业发展实际需求，培育形成100个智能机器人深度应用场景。到2025年，智能机器人标准测试、公共服务平台以及知识产权服务体系建设等支撑体系日益完善，汇聚全球创新资源，智能机器人高端人才队伍进一步壮大。
 

　　《行动计划》提出，加强关键技术攻关。在工业机器人领域组织实施“揭榜挂帅”专项，围绕高精密减速器、高性能伺服系统、高速高性能控制器、传感器等核心零部件开展核心技术攻关。
 

　　1.减速器。研发旋转矢量(RV)、谐波等减速器先进设计技术和精密加工工艺，突破高强度耐磨材料、精密机加工、高精度装配、高速润滑、高效热管理等技术瓶颈，提高产品可靠性和稳定性。
 

　　⒉伺服驱动系统。突破高磁性材料、高精度编码器等技术，提升伺服电机结构设计、制造工艺、自整定水平和热控制能力，研制高精度、高功率密度和耐剧烈速度波动的伺服电机、驱动器及制动器。
 

　　3.控制器。研发振动抑制、惯量动态补偿、复杂运动控制等智能算法，研制多处理器并行、高实时性控制器。提升控制软件架构设计、任务调度等能力。研发机器人实时操作系统、系统仿真软件、机器视觉算法平台软件等。开发机器人控制高性能模拟仿真环境和自动/离线编程技术，增强人机交互和二次开发能力。
 

　　4.传感器。攻克力、热、光、电等先进传感器设计、制造、封测技术，优化精密加工工艺，提升微机电系统(MEMS)的工艺稳定性和良品率，研制3D视觉、热成像、六维力、激光雷达等传感器，加快突破肌电、脑电等前沿传感器技术。