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　　伴随驾驶自动化的等级不断提升，对自动驾驶感知系统和车载传感器的要求也越来越高。作为L3级别智能驾驶的关键传感器，激光雷达被众多车企视为现阶段实现自动驾驶的最高阶硬件。与摄像头、毫米波雷达、红外热成像一样，激光雷达也属于汽车感知周围环境的零部件，它们之间各有所长。
 

　　其中，激光雷达的优势在于主动发射的激光束，要比可见光具有更强的穿透恶劣天气的能力。借助密集激光点云，激光雷达的感知精度更高、识别正确率更高、数据更加直接，对于自动驾驶系统芯片与算法的压力更轻，安全性和可靠性也更有保证。
 

　　那么，高阶辅助驾驶为什么需要激光雷达，或者说它能够在哪些场景发挥作用呢？激光雷达的作用，一方面体现为感知外界环境，类似于人的视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉一般，是车辆感知世界的工具，能通过收集到的信息，让“大脑”做出分析判断，下达指令。另一方面，激光雷达的作用更体现在它能承担冗余，以求达到更高的安全性，譬如在视觉效果受到强光照射而影响感知能力时，激光雷达挺身而出，为辅助驾驶保驾护航。
 

　　提及夜间的精准性，激光雷达依旧是更佳的解决方案，搭载激光雷达作为传感器的自动驾驶将在使用环境上有更大的发挥空间。夜间场景下，摄像头与人眼只能依赖车辆灯光和周围环境光，但是这仍然会有很多视觉死角和盲区。但是增加了激光雷达之后，这个问题则迎刃而解，即便在昏暗环境下，也能提供丰富的感知信息。
 

　　但是，激光雷达也存在缺陷，譬如雨雾等极端环境下的穿透效果始终比不过毫米波雷达。它仅仅是实现自动驾驶的关键传感器之一，而不是唯一。只有将多个传感器获取的数据、信息集中在一起综合分析，才能使不同传感器在识别能力、抗恶劣/暗光环境、探测距离等不同方面的优势相互补充，提高感知精度和系统决策的正确性。
 

　　当前除特斯拉外，国内外各大主机厂正积极布局以激光雷达为主传感器的自动驾驶方案，它比毫米波雷达探测精度更高、范围更广、稳定性更好，不过价格也更昂贵。目前国内搭载激光雷达的车型当中，除了小鹏P5在20万元左右，蔚来ET7、智己L7、理想L9、埃安LX PLUS等其他车型，无一例外都是30万以上的高端车型。成本一直是激光雷达面临的最大难题，也是许多车企弃之不用的原因。
 

　　随着技术持续迭代驱动激光雷达成本下行，在市场和政策的双擎驱动下，2022年激光雷达行业有望迎来加速发展。据华泰证券测算，2022年国内车载激光雷达出货量有望达48万个。据中商产业研究院预测，2022年-2026年中国激光雷达市场规模将从26.4亿元增长至431.8亿元，预计年均复合增长率将达101.1%。
 

　　结语：从当前来看，在自动驾驶领域，激光雷达不仅是当下高阶辅助驾驶的“敲门砖”，也是未来实现全自动驾驶的关键。不过，仅凭单一传感器的感知和冗余能力无法覆盖当今愈发复杂的道路环境，所以需要多种传感器来增强智能驾驶的感知能力。
 

　　原标题：激光雷达：高阶智驾的“敲门砖”