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　　美国的“工业互联网”，德国的“工业4.0”，中国的“中国制造2025”都在推动制造企业应用工业物联网、AR、云计算等技术，实现自动化、信息化和智能化的智慧工厂。其中，AGV搬运机器人、冲压机器人、码垛机器人等工业机器人成为智慧工厂的主力军。
 

　　我国工业机器人研究开始于20世纪70年代，直至2000年之前，行业主要以技术研究、市场探索为主，为后续的发展进行技术、人才等多方面的储备。
 

　　工业机器人的发展与政策的支持密切相关。在《中国制造2025》提出智能化制造目标后，我国出台了《“十四五”机器人产业发展规划》等一系列扶持政策，明确指出加强核心技术攻关。聚焦国家战略和产业发展需求，突破机器人系统开发、操作系统等共性技术。把握机器人技术发展趋势，研发仿生感知与认知、生机电融合等前沿技术。推进人工智能、5G、大数据、云计算等新技术融合应用，提高机器人智能化和网络化水平，强化功能安全、网络安全和数据安全，推动工业机器及其相关行业的发展。
 

　　根据我国机器人市场结构占调查显示，机器人产业按产品服务对象分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。其中，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作， 靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
 

　　根据机械结构，工业机器人可分为6大类机器人：关节机器人、直角坐标机器人、多关节机器人、并联机器人、Polar机器人和圆柱坐标型机器人。除了机械配置外，工业机器人还可以根据运动控制、电源控制和物理特性进行分类。
 

　　国家统计局的数字显示，2021年中国工业机器人出货量达25.63万台，同比增长49.5%；同时，2021年我国工业机器人市场规模达到445.7亿元，预计2022年有望突破500亿元。
 

　　通过查询发现，拓斯达、埃斯顿、埃夫特等国内头部机器人企业的股价已经接近年初水平，国家统计局数据显示，国内工业机器人产量在6月回升，同比增长2.5%。，这是自4、5月下跌之后的首次上升，增速恢复明显。
 

　　近期，受益于制造业复苏和新能源汽车、光伏等领域投资提速，工业机器人供不应求，订单迎来爆发式增长。某电气公司负责人介绍，在锂电和光伏这两个行业，工业机器人的订单都是在翻倍增长。
 

　　未来，工业机器人应用将继续拓展到更多行业领域，《全球工业互联网应用案例分析报告》数据显示，目前工业互联网应用企业主要集中在机械行业，占比36%，其次为能源行业，占比22%，再次是轻工业，占比11%。
 

　　除此之外，其余行业的工业互联网渗透率普遍偏低，而工业互联网的前提是工业机器人等自动化设备和智能控制系统，因此从这一角度上看，未来中长期工业机器人的市场需求同样强烈，足以保持相对稳定的市场增量。