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　　自20世纪50年代第一台工业机器人诞生以来，历经半个多世纪的发展，目前在制造、焊接、装配、运输等环节，工业机器人已实现较为成熟的产业化应用，以机器人为代表的自动化、智能化设备正逐渐把人类从体力劳动中解放出来。
 

　　从传统制造业到新兴产业，对工业机器人的旺盛需求，体现在国家统计局数据中就是：2021年中国工业机器人出货量达25.63万台，同比增长49.5%；同时，2021年我国工业机器人市场规模达到445.7亿元，预计2022年有望突破500亿元。
 

　　IFR数据显示，2001-2019年中国工业机器人销量复合年均增长率达34.7%。若2022年之后继续维持这一增速，不到3年市场规模就将突破1000亿元。
 

　　在工业机器人行业上市企业的业务布局以及竞争力评价方面，嘉里物流、利丰集团和联强国际集团在全球工业机器人市场中具有明显的规模优势，其品牌效应经过多年沉淀，有广泛的知名度，怡亚通、飞马国际等境内本土厂商近年来也取得了不俗的成绩。
 

　　控制器、伺服电机、减速器三者不仅是机器人最核心的三大零部件，同时也是工业机器人的核心技术壁垒所在，一般被认为是中国机器人品牌与外资品牌性能差异的关键。
 

　　具体来看， 控制器是工业机器人的“大脑”。控制器负责将动作指令发布和传递给执行机构。由硬件和软件两部分构成：硬件就 是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路；软件主要是控制算法、二次开发等。
 

　　伺服系统是工业机器人的“动力源”。伺服系统通常由伺服电机和伺服驱动器组成，主要负责将接收到的电压信号转 变为转矩与转速以驱动控制对象。
 

　　减速器是工业机器人的“关节”。减速器是核心零部件中技术壁垒最高的一环，也是工业机器人中成本占比最大的零 部件，主要起到匹配转速与传递转矩的作用。减速器分为谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV 减速器、精密 行星减速器和滤波齿轮减速器，其中工业机器人主要使用的是谐波减速器与 RV 减速器。
 

　　未来发展趋势方面，数字化智能工厂是工业机器人下游行业特别是汽车制造行业的未来发展方向所在。数字化工厂采用高度模块化布局，实现人机互联、信息互联、自动排产以及智能维护等功能，并最终将成品通过智能配送中心递送到客户手中。
 

　　数字化工厂通过集成、仿真、分析、控制等手段，可为制造工厂的生产全过程提供全面管控的整体解决方案，从而使得生产线上机械装备、自动控制系统、工业机器人实现整个生产线流程的无缝集成，达到最佳的利用率与满足生产的最大需求。