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　　【重工机械网 热点关注】关于陆地与空中的无人驾驶设备引发不少讨论，但海洋又怎能缺席？随着劳斯莱斯与芬兰国有渡轮运营商Finferries之间合作的推进，见到了自主运行的渡船。不过在无人驾驶船舶全面覆盖世界各条水道之前，我们还有很多工作要做。
 

　　自主化船舶可被视为能够在无需船员的情况下独立运行的船舶；远程船舶是指由来自岸上的人员进行远程操纵的船舶；而自动船舶则利用所运行的软件管理其运行情况。随着技术的发展成熟，未来将有更多类型的船舶从有人驾驶逐步转变为拥有程度的无人驾驶能力。无人驾驶船舶可能会被用于一部分应用场景，而且即使船舶的无人驾驶问题得到全面解决，某些用例中的船舶仍会配备有人类船员。
 

　　无人驾驶船舶的优势
 

　　正如人工智能与自主化技术在其它应用领域所做出的承诺，预计未来的无人驾驶船舶将能够在性与效率方面实现显著提高，同时减轻这类重复性任务给人类造成的负担。
 

　　如果自主与半自主系统能够帮助减少由疲劳或错误判断所导致的人为错误，那么无人驾驶船舶终将使我们的海洋更加危险。即使船员仍是船只的操纵者，经由船载传感器收集到的数据与人工智能算法相结合，也将帮助船员们做出更为明智的决策。
 

　　减少或消除船员，将减少航行过程中的人员与辅助性开销(例如船上设施与保险等)。通常，与船员相关的费用占运营预算的30%。此外，船员的减少或消除也让船舶在设计与燃料使用层面获得更高的运行效率。一项研究预计，每一艘无人驾驶船舶在25年的运行周期之内，通过燃油与船员用品/工资削减节省下来的资金可能超过700万美元。
 

　　虽然无人驾驶船舶发展还存在一系列技术、社会、法律障碍及其他不确定性，但无人驾驶船舶应该是未来船舶的发展目标和方向，因为人类终归要将自己从航海中无处不在的危险和繁重的劳动中解脱出来。智能机器替代船员之日，将是无人驾驶船舶真正应用于市场之时。遥控驾驶甚至自动驾驶，都不是无人驾驶船舶的全部。无人驾驶船舶涵盖的技术领域非常广泛，除了传统船舶技术，还涉及多传感器智能监控系统、自动避碰系统、高可靠高冗余数据传输系统、机电系统自动故障检测系统、自动导航系统、可靠电子海图系统、智能机器人系统、水下机器人系统、防海盗系统技术，甚至热门的物联网和大数据等技术。
 

　　总的来讲，无人驾驶船舶技术中的重点和难点是智能技术与控制技术。对于无人驾驶船舶来说，智能是最基本的特点。该型船舶必须能够自主进行环境探测、目标识别、自主避障、路径自主规划等。而控制技术也是核心技术之一，对指令的反应是否灵敏等是决定无人驾驶船舶能否成功航行的关键。无人驾驶技术已经被成功运用于飞机和汽车，而将其运用于大型商业船舶还没有先例。计划开展无人驾驶商船项目的罗·罗公司认为，从技术方面来看，无人驾驶商船 已没有太大障碍，将操控船舶的工作转移到岸上，指日可待。到那时，船舶将不再需要船员或减少对船员的使用，配置将得以大大简化。其完全不同于传统船舶的配置和运营方式将彻底改变人类的航海格局。
 

　　资料来源：百科、知乎
 

　　原标题：无人驾驶船舶技术发展道路道阻且长