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　　【重工机械网 热点关注】近年来，随着产业、市场的逐步成熟以及各种技术、部件发展的不断完善，无人机产品体系愈发丰富，应用范围也越来越宽广和深化。作为众多应用之一，无人机在巡检领域的落地由于价值重大、意义非凡，当前深受人们的青睐。
 

　　无人机+机器人代替人工进行巡检，不仅能摆脱生产作业对人力的依赖，减少用工支出和成本，同时还能提升巡检作业的效率和准确性，保障作业的安全。基于此，现阶段以电力、管道、厂区、农林等为主的场景都在加大对巡检无人机的应用。
 

　　据悉，智慧水利是重要的民生工程，也是“智慧城市”的重要组成部分，贯穿于水资源配置、水环境保护和水管理服务等体系，其核心是更全面的互联互通，以及更深入的智能化。
 

　　水电站的结构安全巡检是保障水利枢纽安全运行的重要措施，包括大坝坝体表面和水下结构物的巡检。传统的水电站人工巡检方式需要进行抽水、淤泥处理等复杂工作，受气象、环境影响大，不仅效率低，风险高，且成本高昂。
 

　　在人工智能、5G、嵌入式计算机技术等发展起来后，“无人机+机器人”相结合的新一代智慧巡检方式开始得到广泛应用，并成为助力水电站智慧化、智能化发展的重要“武器”。
 

　　另外，在新一代智慧水电站建设中，利用无人机、机器人融合人工智能、5G、大数据等*技术，以智能工控硬件为基础支撑，可以在不排水的条件下代替人工作业实现坝面/水下安全结构自主巡检，完成超高清图像等现场数据实时回传、图像监测、AI数据深度分析、水电站三维重建等功能，从而进一步提升水电站安全巡检能力。当无人机、机器人巡检系统与控制室进行联网互通，还可以通过显示屏实时展示巡检画面，实现远程指挥等智能化功能。
 

　　关于无人机、机器人
 

　　无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等
 

　　机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
 

　　资料来源：华北中控、百科、新浪
 

　　原标题：“无人机+机器人”智慧巡检，为水电站安全保驾护航