羿弓科技：创新驱动 技术策源 助推RV减速器国产化
- 2019-12-13 10:12:582687
【重工机械网 国内新闻】“RV减速器国产化需要多久？5年、8年、还是10年？我相信RV减速器会国产化，因为我们都在前进的道路上不断前行。羿弓科技愿意成为中国RV减速器的助推器，实现机器人行业的产业梦想。”张荣荣表示。
在2019高工机器人年会上，羿弓科技机器人事业部总监张荣荣发表了《创新驱动 技术策源 助推RV减速器国产化》的主题演讲，阐述了RV减速器现状及羿弓科技助推RV减速器行业发展所做的努力。
羿弓科技是一家致力于机器人及核心部件研发、设计和生产的高科技企业，拥有强大的自主创新能力、定制服务能力与精密加工能力。公司主打产品为工业机器人用高精密RV减速器。
目前，羿弓科技在RV减速器的理论研究、传动设计、结构设计、齿廓修形设计、加工工艺及快速精密检测等关键技术上取得重大突破，完成E系列和C系列产品的开发，产品精度及稳定性、寿命、噪音等主要性能指标均已达到*水平。
技术驱动RV减速器国产化
在张荣荣看来，RV减速器研发“难”点主要在于三点，一是RV减速器涉及学科较多，有运动学、接触动力学、多体动力学、摩擦学、润滑学、数值分析等学科，覆盖知识面广，设计困难；二是，高精度的产品需要高要求的设备，国内的机床满足不了现在产品精度要求，所有的设备都是国外进口，投入资金巨大；三是批量产品高精度管理。
国产RV减速器虽然经过几年的发展，取得了巨大进展，但目前仍然面临着痛点：定制化程度不高、发热高、噪音大、刚性不足、精度保持性不够。
羿弓科技团队基于上述痛点进行技术攻关，其RV减速器具有6大*性：
(1)通过WRV精密减速器数字化设计平台，可实现智能化、定制化设计；
(2)创新八自由度摆线修形方案，摆线轮载荷下降20%；
(3)减速器刚性增大，承载增加30%以上；
(4)创新的快速检测方法，检测时间下降30%；
(5)寿命试验突破7000小时；
(6)八大维度的系统仿真，可实现整机运动学、动力学、磨损、润滑分析。
羿弓科技拥有五大核心技术：WRV精密减速器数字化设计平台、摆线修形技术、八大维度失效模式仿真评定技术、产品可靠性设计优化技术、批量产品快速检测技术。这五大关键技术保障羿弓科技可以实现产品高准确度的设计，只要用户提出要求，一个新产品的开发只需要15天。
其中，羿弓科技自主研发的WRV精密减速器设计平台，可实现RV减速器的传动设计、受力分析、摆线修形、轴承设计、传动误差分析、回差分析，具备定制化设计能力，终实现平台的一站式管理，用一套软件和算法数据管理产品的全生命周期。
传动设计模块：可以输出齿面接触应力、偏心距等42项性能指标参数。
受力分析模块：可以完成滚针轴承的受力分析和摆线轮啮合分析。
摆线修形模块：可以实现八自由度均化载荷摆线修形设计，摆线轮载荷可下降20%。
轴承分析模块主要有结构设计和性能分析，可以直接输出结构参数、轴承额定动静载荷、滚道接触应力、疲劳寿命等参数。
传动误差分析和回差分析模块可以对各种偏差项进行一个综合的分析。
智能选配模块：可实现零件的自动筛选、摆线轮针齿壳配对、轴承预紧配对以及多参数的概率匹配。
在产品研制上，羿弓科技有三条原则，*全生命周期管理，覆盖从减速器的设计到交付，到后期的运转维护；第二降本增效；第三个快速响应，希望与机器人本体一起实现机器人的“零停机”。
在批量产品控制方面，羿弓科技通过梳理出所有产品、所有工序的关键控制点，然后针对这些关键控制点来形成质量控制措施。比如，公司的E系列RV减速器共梳理出687项关键控制点，针对关键控制点进行逐条的检验、记录并进行分析和研究，实现迭代的闭环。
另外，羿弓科技所有的机床从欧系和日本进口，*的机床，可以实现设备上网，进行设备运行过程中的状态检测和零件加工过程中的追溯。
研制RV减速器的企业为什么前赴后继？
“*我们的初心没有变，整个行业想解决“卡脖子”难题，羿弓科技也想为行业的发展和国家的发展作出自己的贡献；第二个是RV减速器市场广阔，国家和地方的利好政策不断，大力支持机器人零部件的国产化。”张荣荣表示。
目前，羿弓科技正加快推进RV减速器产业化，一期已建设成占地1500平米研发中心，3000平米的制造中心，所有设备均从欧洲和日本进口，初步形成了较强的加工生产能力，到2020年6月，羿弓科技将具备年产RV减速器3万台的能力；另外，羿弓科技二期生产建设用地已经获批，即将开展二期200亩厂房的建设，预计到2022年产能将突破10万台。
在疾驰而来的“智能+”时代，羿弓科技坚持以创新为驱动、以客户为根本、以品质为生命，以好的产品、*的技术为用户提供好的解决方案。
原标题：羿弓科技：创新驱动 技术策源 助推RV减速器国产化