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　　【重工机械网 行业动态】从代的风批和电批、第二代的手持半自动电批、第三代桌面式自动螺丝机、第四代SCARA改型螺丝机再到现在智能SCARA螺丝机。小小的螺丝，见证了中国工业自动化转型升级之路。
 

　　一颗螺丝的锁附从认冒、认牙、预锁附、锁附、预到位到扭力保持，每一步都需要地控制扭矩和角度，出现不良要有自动判断修正的方法，比起SCARA搬运，智能化程度要求更高。
 

　　而3C电子、家电、玩具、塑料五金等产品薄型化、定制化及小批量多品种的生产方式，螺丝锁附除了智能化之外，柔性化要求更难实现。
 

　　众为兴基于多年的机器人控制技术积累，深研客户现场工艺需求，从智能化和柔性化两个方面入手，推出了智能三轴机器人螺丝机，该螺丝机继承众为兴的锁螺丝性能和技术优势，重复定位精度达到正负0.015mm，良率99%以上，可达到10000小时无故障。
 

　　此外，该产品具有浮锁、滑牙、滑槽检测以及排错功能；螺丝锁附过程扭矩以及角度监测，锁附结果可记录并上传；可为企业定制易用性的操作软件，贴近不同产线实际生产。
 

　　为了应对标准更高、更复杂的锁附工作，智能三轴机器人锁螺丝机外观采用一体化设计，更加简洁，同时可选择模块化伺服螺丝机构，实现单/双工位同时锁附，让效率倍增，也支持外接并兼容主流智能电批，为其提供稳定可靠的工作台。
 

　　锁附过程中碰到以下疑难，新款三轴机器人锁螺丝机都可以避而远之：由于遇到锁附基底干涉，螺丝批头不能到达锁附位置；锁附位置高地落差大，设备Z轴行程短不能兼容；同一锁附基底上有多种锁附螺丝，锁附电批不能兼容；遇到锁附位置随机，需要搭配视觉系统；无法选择其它锁附电批系统。
 

　　“细分行业众多，等待着国产SCARA机器人去开拓，我们会根据细分行业不同的工艺种类，让SCARA做出改变。”众为兴产品经理杨鑫此前表示。
 

　　目前，众为兴已经将锁螺丝工艺融合到了SCARA中，将一颗螺丝的工艺进行细分，一颗螺丝的工艺包括认冒、认牙、预锁附、锁附、预到位、扭力保持，整个过程进行扭力检测、角度检测、电流检测，将智能电批的功能融合到SCARA中。
 

　　值得一提是，今年4月9日，众为兴推出了新一代驱控一体控制器QC410，使SCARA机器人在速度、精度、使用寿命和易用性上得到了进一步提升。
 

　　(原标题：众为兴智能三轴螺丝机新品良率可达99%以上)