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自动定位掘进钻车试制成功 各项技术均达标

2013-09-06 15:09:161820
来源:中国重工机械网整理
  日前,在河北省机械产品质量监督检验总站,一台自动定位掘进钻车各项技术指标达到设计要求,检测通过。这标志着我国首台智能化掘进钻车诞生。


我国首台自动定位掘进钻机
  
  该设备是石煤机公司与河北科技大学联合承担的石家庄市*项目,涉及多种前沿技术领域的集成,主要包括钻车位置定位技术、钻车位姿检测与矫正、钻臂的自动定位技术、计算机仿真技术、机器人智能控制技术。实现了钻车钻臂数字控制作业,实现了钻车定位找孔过程的计算机自动控制,实现了一键钻孔作业,定位迅速、准确,智能化程度高,达到了减人提效的目的,并获4项实用新型。
  
  研发人员介绍说,通过院企双方精诚合作,各展所长,先后完成了数控掘进钻车双臂多自由度数学建模,实现了运动学正解和反解运算;通过三维仿真软件建模和分析,对钻车钻臂运动进行了合理规划;软件系统开发,实现了钻臂数字控制作业。选择*的IPC PCC控制系统,实现了钻臂角度、位移的控制;实现了液压系统各元件的运动位移及流量的控制;实现了钻臂传感器信号反馈及微电脑控制技术;通过人机交互系统,能够在计算机上实时显示钻臂位置和钻进情况,适用于煤矿、冶金、水电、铁路等部门的巷道、隧道的掘进及其他工程作业,大钻孔深度2530mm,钻孔直径42mm。
  
  除了性能上的提高外,该钻车还可远程遥控作业,定位钻孔快速准确,能有效提高钻进作业效率,提高操作者的作业安全性。

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