我国成功自主研制无线遥控步履式整平机
- 2013-04-12 11:04:052061
据介绍，无线遥控步履式水下整平机犹如一个庞大的水下机器人，能够在崎岖不平的水底下稳稳站住，并前后左右移动，在幽暗浑浊的环境中作业。在白茆沙标段航道整治工程中，该水下平整机负责把抛石后参差嶙峋的水下道路弄得熨帖平整。据测算，该机器可整平大至100公斤的石块，刮铲一次的宽度6米、长14米，速度为每秒为5米，12小时作业面积可达400平方米。
大块头也有大智慧。水下整平机具备完善的远距离无线遥控，实现了安全的自动化控制。它可自动检测、记录和保存即时数据，从而保证自动生成数据的真实性和性。岸边或者母船上仅需一名操作人员，就能通过查看操纵控制台上电脑显示的数据，准确判断出整平机在水下的实时三维姿态，并完成整平的各项动作。
据介绍，目前国内外用于水下抛石基床整平的设备主要分二大类，一是座底式抛石整平船，对水深、河底的坡度和承载力都有较高要求，其次是步履式水下整平机。我国研发的这一步履式水下整平机可由GPS卫星定位系统来指挥定位，精度达厘米级，能在20多米深的水域替代人工完成抛石基床整平作业，不仅免除了工人在水下*作业的劳苦，而且作业质量好、效率高、节能环保，对水质不造成任何污染。