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主要参数：
| 型号 | HW930 | HW930-1 |
| 发动机 | 玉柴 | |
| 功率（KW） | 58 | 73.5 |
| 钻杆类型（㎜） | φ76*3000 | |
| 钻孔直径（㎜） | φ110-165 | |
| 工作扭矩（N.m） | 3500 | |
| 回转速度（rpm） | 0-100 | |
| 推进力（kN） | 20 | |
| 提升力（kN） | 45 | |
| 推进方式 | 油缸链条 | |
| 调平角度 | ±10° | |
| 行走速度（km/h） | 3 | |
| 爬坡能力 | 30° | |
| 总重量（Kg） | 5820 | 6460 |
| 运输尺寸（㎜） | 6000*280*2750 | |
| 集尘方式 | | 干式集尘 |
