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钢齿牙轮钻头的齿部是有牙轮毛坯切削加工而成，成分为钢材，主要是楔形齿，根据牙齿的位置分布还可以分为保径齿，内排齿和修边齿，钢齿牙轮钻头的齿形齿宽和齿高可根据地层特性来生产加工，一般适用于软底层作业的牙轮钻头齿高，齿宽和齿距都较大，而硬地层因为作业要求更高，所以相反，齿高，齿宽和齿距都比较低，分布很密，一般钢齿表面会敷悍硬质合金耐磨层，这样可以增强钢齿的耐磨性，但是虽是如此，受到牙轮材料额定限制，它的耐磨性仍然不够，在研磨性强的地层中使用寿命会非常低。